[發明專利]一種缺苗標記方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010537090.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN113807128B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 黃敬易
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/28;G06V10/75;G06T7/187;G06Q50/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種缺苗標記方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：根據農田圖像生成作物二值圖，并根據所述作物二值圖獲取種植行主方向，提取所述作物二值圖中包括的多個作物連通域；根據所述作物二值圖和所述種植行主方向，獲取至少一個種植行區域；根據各種植行區域內相鄰作物連通域之間的距離，在所述種植行區域內進行缺苗標記。使用本發明的技術方案，可以實現對相對直線種植的作物，自動識別和標記缺苗位置。

技術領域

本發明實施例涉及圖像識別技術，尤其涉及一種缺苗標記方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

我國是農業大國，作物植株的數量對于作物產量有重大影響，只有作物植株密度達到特定數值，才能提高作物產量。

受作物種子發芽率、田地條件、播種機械精度以及病蟲害等因素的影響，作物植株常出現缺失的情況。現有技術中，主要依靠人工巡視檢查缺苗位置，或根據無人機巡視時拍攝的照片，人工標記缺苗位置，或只能自動對嚴格直線種植的作物進行缺苗位置識別。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術存在以下缺陷：自動化程度低，無法快速識別缺苗位置。并且農業生產實踐中也無法保證對作物進行嚴格直線種植，對于非嚴格直線種植的作物，無法實現自動化識別缺苗位置。

發明內容

本發明實施例提供一種缺苗標記方法、裝置、計算機設備和存儲介質，以實現對相對直線種植的作物，自動識別和標記缺苗位置。

第一方面，本發明實施例提供了一種缺苗標記方法，該方法包括：

根據農田圖像生成作物二值圖，并根據所述作物二值圖獲取種植行主方向，提取所述作物二值圖中包括的多個作物連通域；

根據所述作物二值圖和所述種植行主方向，獲取至少一個種植行區域；

根據各種植行區域內相鄰作物連通域之間的距離，在所述種植行區域內進行缺苗標記。

第二方面，本發明實施例還提供了一種補種方法，該方法包括：

獲取與設定種植區域匹配的至少一張農田圖像，并采用如本發明實施例所述的缺苗標記方法確定與各所述農田圖像對應的作物二值圖中的缺苗標記；

根據缺苗標記在各所述作物二值圖中的圖像位置，以及與各所述作物二值圖分別匹配的地理位置信息，確定與各所述缺苗標記匹配的地理位置信息；

根據與各所述缺苗標記匹配的地理位置信息，生成與所述種植區域匹配的補種作業路線，其中，所述補種作業路線用于指示農機設備對所述種植區域中包括的各缺苗標記處進行作物補種。

第三方面，本發明實施例還提供了一種作業路線規劃方法，該方法包括：

獲取與設定種植區域匹配的至少一張農田圖像，并采用如本發明實施例所述的缺苗標記方法確定與各所述農田圖像對應的作物二值圖中的缺苗標記；

根據與各所述作物二值圖對應的缺苗標記，確定與各所述作物二值圖對應的有苗區域圖；

根據有苗區域在各所述有苗區域圖中的圖像位置，以及與各所述有苗區域圖分別匹配的地理位置信息，確定與各所述有苗區域匹配的地理位置信息；

根據與所述種植區域內的有苗區域匹配的地理位置信息，生成作業路線，其中，所述作業路線用于指示農機設備對所述種植區域中包括的各有苗區域進行作業。

第四方面，本發明實施例還提供了一種作業控制方法，該方法包括：

獲取與設定種植區域匹配的至少一張農田圖像，并采用如本發明實施例所述的缺苗標記方法確定與各所述農田圖像對應的作物二值圖中的缺苗標記；