[發(fā)明專利]一種自動擺盤機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010537084.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111591757A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙漢軍
• 申請（專利權(quán)）人: 豫鑫達(dá)（深圳）智能化設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44499
• 代理人: 孫暢

本發(fā)明涉及擺盤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動擺盤機(jī)，包括送料盤供給機(jī)構(gòu)、送料盤輸送機(jī)構(gòu)、收料盤供給機(jī)構(gòu)、收料盤輸送機(jī)構(gòu)、定位相機(jī)以及取料機(jī)構(gòu)，送料盤輸送機(jī)構(gòu)可以將送料盤供給機(jī)構(gòu)所供給的送料盤輸送至第一位置，收料盤輸送機(jī)構(gòu)可以將收料盤供給機(jī)構(gòu)所供給的收料盤輸送至第二位置，定位相機(jī)用于對被輸送至第一位置的送料盤中的物料以及被輸送至第二位置的收料盤進(jìn)行拍照定位，取料機(jī)構(gòu)用于吸取定位相機(jī)拍攝到的位于第一位置的送料盤中的物料，并將其搬運至定位相機(jī)拍攝到的位于第二位置的收料盤中；本申請?zhí)峁┑囊环N自動擺盤機(jī)，定位精度高，節(jié)省了設(shè)備的工作時間，提升了設(shè)備的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及擺盤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動擺盤機(jī)。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品在進(jìn)行加工時，經(jīng)常需要將多個物料擺放到托盤上，集中進(jìn)行下一步加工，以提高加工設(shè)備的使用效率。

現(xiàn)有技術(shù)中，物料擺放到托盤的工作，通常需要由人工完成。一方面，人工擺放速度慢，操作復(fù)雜，降低了工作效率；另一方面，人工操作時，操作過程受人為因素影響，錯誤率高，提高了產(chǎn)品成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動擺盤機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，物料擺放到托盤的工作需要由人工完成的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，提供一種自動擺盤機(jī)，包括：

送料盤供給機(jī)構(gòu)，用于供給送料盤，其中，所述送料盤中擺放有物料；

送料盤輸送機(jī)構(gòu)，用于對所述送料盤供給機(jī)構(gòu)所供給的送料盤進(jìn)行輸送，所述送料盤輸送機(jī)構(gòu)可以將所述送料盤供給機(jī)構(gòu)所供給的送料盤輸送至第一位置；

收料盤供給機(jī)構(gòu)，用于供給收料盤；

收料盤輸送機(jī)構(gòu)，用于對所述收料盤供給機(jī)構(gòu)所供給的收料盤進(jìn)行輸送，所述收料盤輸送機(jī)構(gòu)可以將所述收料盤供給機(jī)構(gòu)所供給的收料盤輸送至第二位置；

定位相機(jī)，用于對被輸送至第一位置的送料盤中的物料以及被輸送至第二位置的收料盤進(jìn)行拍照定位；

取料機(jī)構(gòu)，用于吸取所述定位相機(jī)拍攝到的位于所述第一位置的送料盤中的物料，并將其搬運至所述定位相機(jī)拍攝到的位于所述第二位置的收料盤中。

進(jìn)一步地，所述送料盤供給機(jī)構(gòu)包括第一縱向運動機(jī)構(gòu)、第一橫向運動機(jī)構(gòu)以及第一插條；所述送料盤輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有送料盤放置位，所述送料盤放置位用于放置多個所述送料盤，多個所述送料盤縱向?qū)盈B放置；所述第一縱向運動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料盤放置位的下方，所述第一橫向運動機(jī)構(gòu)設(shè)置在層疊放置的多個所述送料盤的側(cè)方，所述第一插條安裝在所述第一橫向運動機(jī)構(gòu)上，所述第一橫向運動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述第一插條向具有層疊放置的多個所述送料盤的方向來回水平運動；所述第一縱向運動機(jī)構(gòu)用于將層疊放置的多個所述送料盤頂升至最下面的一個所述送料盤的頂面與所述第一插條在同一水平線上，此時所述第一橫向運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一插條向具有層疊放置的多個所述送料盤的方向水平運動，使所述第一插條插入到最下面一個所述送料盤與其他所述送料盤之間，所述第一縱向運動機(jī)構(gòu)再帶動最下面一個所述送料盤落回到所述送料盤輸送機(jī)構(gòu)上，所述送料盤輸送機(jī)構(gòu)對其上的所述送料盤進(jìn)行輸送。

進(jìn)一步地，所述第一縱向運動機(jī)構(gòu)包括第一直線動力元件以及第二直線動力元件，所述第一直線動力元件的輸出端向上布置，所述第一直線動力元件的輸出端可縱向運動；所述第二直線動力元件安裝在所述第一直線動力元件的輸出端，所述第二直線動力元件的輸出端向上布置，所述第二直線動力元件的輸出端也可縱向運動；當(dāng)需要供給送料盤時，所述第一直線動力元件的輸出端向上運動，頂升層疊放置的多個所述送料盤離開所述送料盤輸送機(jī)構(gòu)，然后所述第二直線動力元件帶動層疊放置的多個所述送料盤縱向運動，直至最下面的一個所述送料盤的頂面與所述第一插條在同一水平線上；最下面的一個所述送料盤與其余所述送料盤分隔開后，所述第一直線動力元件的輸出端向下運動，所述第二直線動力元件的輸出端向下運動，所述送料盤落回到所述送料盤輸送機(jī)構(gòu)上。