[發(fā)明專利]一種葡萄藤多刮板清土裝置及安裝該裝置的工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010537005.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111713187B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊啟志;施雷;施愛平;李雯;赫明勝
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學;銀川產(chǎn)業(yè)技術研究院
• 主分類號: A01B39/16
• 分類號: A01B39/16;A01B39/22;A01B39/20
• 代理公司: 南京智造力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32382
• 代理人: 馮燕平

本發(fā)明提供一種葡萄藤多刮板清土裝置及安裝該裝置的工程機械，包括機架、若干第一刮土板、若干第二刮土板、若干運土刮板、第三刮土板、伸縮裝置、測距傳感器裝置和控制單元；第一刮土板、第二刮土板和第三刮土板沿前進方向依次安裝在機架的同一側(cè)，第一刮土板與第二刮土板錯位安裝，第二刮土板向機架外伸出的部分大于第一刮土板向機架外伸出的部分；運土刮板安裝在機架的另一側(cè)，且運土刮板位于第二刮土板的側(cè)后方；第二刮土板與前進方向的夾角α大于運土刮板與前進方向的夾角β；第三刮土板與伸縮裝置連接，控制單元分別與測距傳感器裝置和伸縮裝置連接；本發(fā)明將葡萄藤覆土盡可能多的清除掉，并且減少刮板清土作業(yè)時的壅土情況。

技術領域

本發(fā)明屬于農(nóng)機技術領域，尤其涉及一種葡萄藤多刮板清土裝置及安裝該裝置的工程機械。

背景技術

中國釀酒葡萄種植區(qū)域廣泛，其中大部分優(yōu)質(zhì)葡萄產(chǎn)區(qū)位于北方，為露天籬架式栽植，由于西北地區(qū)冬季寒冷干燥，故每當冬季來臨之前，需將剪枝后的葡萄藤下架并埋入土中，待第二年春季天氣回暖時，再將其出土上架。如今，國內(nèi)大部分地區(qū)的葡萄園清土起藤過程都是先用單刮板清土機刮土后再進行人工清土起藤，機械化程度比較低。入春起藤是一項勞動強度極大、質(zhì)量要求高的田間作業(yè)，人工作業(yè)工作效率低，而且勞動力的成本越來越高。春季葡萄清土起藤裝置的智能化、機械化，可以使工作效率獲得大幅度提高，也大大提升作業(yè)的質(zhì)量。選用葡萄清土起藤機，葡萄種植戶可以大大節(jié)省葡萄種植過程的成本，從而可以在很大程度上提高葡萄種植產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟效益，對葡萄產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也發(fā)揮著一定的推動作用。

目前已經(jīng)有了不同的技術手段來進行葡萄藤清土起藤作業(yè)，常用的有刮板清土、掃盤清掃以及風力清土等。例如2018年7月6日授權(quán)的中國專利CN207573854U，通過覆土上方刮土機構(gòu)將葡萄藤上的上層土壤向行內(nèi)側(cè)刮動，葉輪清土機構(gòu)將葡萄藤邊上的土壤和刮土板刮來的土壤向葡萄種植行內(nèi)旋送。例如2018年7月31日公開的中國專利108337934A，通過大刮板和避障可動刮板對葡萄藤側(cè)邊以及上方覆土進行清除，利用接觸傳感器與液壓控制裝置實現(xiàn)可動刮板的避障功能。例如2019年6月28日公開的中國專利CN109937629A，通過高壓風機進行風力吹送式清土。例如2019年8月6日公開的中國專利110089216A，鏈輪傳動裝置控制清掃頭旋轉(zhuǎn)，通過掃盤對葡萄藤覆土進行清掃。

但在科研試驗與工程實踐中發(fā)現(xiàn)了許多問題。上方刮土機構(gòu)容易受到土壟上方鐵絲架的約束，無法廣泛推廣，通用性低。掃盤式清土容易傷藤，而風力吹送式清土不傷藤，但前進速度低，清土效率不高。單刮土板清土作業(yè)由于只有一個刮板，刮土后，未被清除的覆土會坍塌下來，導致葡萄藤再次被掩埋，清除效率低。同時，單一刮板清土需要將大量的覆土運送到行間，大刮板需要有足夠的長度，這就導致清土作業(yè)的前進速度必須很快，否則土壤在刮板上的流動時間長，刮板壅土嚴重，而且造成前進方向裝置尺寸偏大。但是前進速度很快會導致刮板橫向入土深度無法很好控制，存在清除效率低以及傷藤等問題。太快的前進速度也導致了刮板式清土機無法和風力吹送式清土機進行組合清土，無法完成土壟的一次性清土作業(yè)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術問題，本發(fā)明提供一種葡萄藤多刮板清土裝置，集多個刮板于一體，清土效率高、結(jié)構(gòu)簡單、不易壅土，將葡萄藤覆土盡可能多的清除掉，并且減少刮板清土作業(yè)時的壅土情況，減小裝置的尺寸，可以實現(xiàn)與風吹式清土起藤機復合使用。

本發(fā)明還提出了一種安裝該裝置的工程機械。