[發明專利]一種雙根鉆桿繩索取芯方法、系統及其控制器

有效

• 申請號: 202010536884.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111677471B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 秦緒文;黃芳飛;于亮;馮起贈;許本沖;陳宋英;王俊珠;汪明鑫;孫明遠;盧秋平
• 申請（專利權）人: 廣州海洋地質調查局
• 主分類號: E21B25/18
• 分類號: E21B25/18;E21B17/04
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 占偉彬

1.一種雙根鉆桿繩索取芯系統，其特征在于：包括鉆桿抓管組件、鉆桿上扣組件、頂驅、繩索取芯工具、放置在鉆桿中的繩索取芯鉆具內管和控制器，所述鉆桿抓管組件、鉆桿上扣組件、頂驅和繩索取芯工具均與控制器連接；

所述鉆桿抓管組件，用于將單根鉆桿從甲板擺放鉆桿區域抓取至鉆桿上扣組件；將鉆桿上扣組件上的雙根鉆桿移動至頂驅中；

所述鉆桿上扣組件，用于將兩根單根鉆桿連接成雙根鉆桿；

所述頂驅，用于驅使雙根鉆桿鉆進到預定深度或者將雙根鉆桿提拉至海平面以上；

所述繩索取芯工具，用于將鉆桿中的繩索取芯鉆具內管取出；

所述頂驅還包括安全閥，所述安全閥的輸出端與頂驅的輸入端連接，以使得繩索取芯工具在提取繩索取芯鉆具內管時，繩索取芯工具依次通過安全閥、頂驅內部、鉆桿與繩索取芯鉆具內管可拆卸連接；

所述繩索取芯工具包括繩索取芯絞車和繩索取芯打撈器，所述繩索取芯絞車通過繩索取芯打撈器與繩索取芯鉆具內管可拆卸連接。

2.如權利要求1所述的雙根鉆桿繩索取芯系統，其特征在于：所述甲板擺放鉆桿區域的長度大于或者等于20米。

3.一種雙根鉆桿繩索取芯方法，應用于雙根鉆桿繩索取芯系統的控制器，其特征在于，包括以下步驟：

S1：向鉆井中的第一雙根鉆桿中投放繩索取芯鉆具內管；

S2：從甲板擺放鉆桿區域中抓取兩根單根鉆桿放置在鉆桿上扣組件上，再通過鉆桿上扣組件將兩根單根鉆桿連接成第二雙根鉆桿；

S3：將第二雙根鉆桿的上接頭與頂驅連接，第二雙根鉆桿的下接頭與鉆井中的第一雙根鉆桿連接，以使得第一雙根鉆桿與第二雙根鉆桿組成取芯管柱；

S4：判斷第二雙根鉆桿鉆進的深度是否等于單根鉆桿的高度，若是，則停止鉆進，執行S5，若否，則重新執行S4；

S5：通過繩索取芯工具將繩索取芯鉆具內管取出，并放置到巖心處理區域；

S6：判斷鉆井是否已經達到目標井深，若是，結束程序，若否，則執行S7；

S7：判斷第二雙根鉆桿鉆進的深度是否等于第二雙根鉆桿的高度，若是，執行S1，若否，則向鉆井中的第二雙根鉆桿中投放繩索取芯鉆具內管，并執行S4；

所述S5具體由以下步驟實現：

S51：通過繩索取芯工具將繩索取芯鉆具內管取出，并放置到巖心處理區域；

S52：判斷天氣情況是否需要應急避臺，若否，則執行S6，若是，則執行S53；

S53：通過頂驅將取芯管柱向上提拉單根第二雙根鉆桿的高度；

S54：將第二雙根鉆桿從取芯管柱上拆卸下來，并放置到甲板擺放鉆桿區域中；

S55：判斷鉆井內是否有取芯管柱，若是，則執行S53，若否，結束。

4.如權利要求3所述的雙根鉆桿繩索取芯方法，其特征在于：所述S2具體由以下步驟實現：

S21：從甲板擺放鉆桿區域中抓取第一單根鉆桿放置在鉆桿上扣組件上；

S22：再從甲板擺放鉆桿區域中抓取第二單根鉆桿放置在鉆桿上扣組件上，使得第一單根鉆桿的上接頭與第二單根鉆桿的下接頭相抵接，并累計第二單根鉆桿的數量；

S23：判斷第二單根鉆桿的數量是否小于預設值，若是，則執行s22，若否，則執行S24；

S24：通過鉆桿上扣組件將第一單根鉆桿與第二單根鉆桿連接接成一根第二雙根鉆桿，執行S3。

5.一種雙根鉆桿繩索取芯系統的控制器，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，用于運行所述程序指令，以執行如權利要求3-4任意一項所述的雙根鉆桿繩索取芯方法。