[發明專利]一種基于盲源分離的老年人跌倒行為檢測方法有效
| 申請號: | 202010536817.6 | 申請日: | 2020-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN111681389B | 公開(公告)日: | 2021-02-26 |
| 發明(設計)人: | 李巧勤;姜珊;劉勇國;楊尚明 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G08B21/04 | 分類號: | G08B21/04;G10L25/18;G10L25/48;G10L25/51;G06K9/62 |
| 代理公司: | 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陳選中 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 分離 老年人 跌倒 行為 檢測 方法 | ||
1.一種基于盲源分離的老年人跌倒行為檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、在家中安裝kinect音頻傳感器,采集音頻樣本數據集;
S2、將音頻樣本數據集進行動作類別標注,得到原始音頻數據集;
S3、對原始音頻數據集進行標準化和白化處理,得到標準音頻數據集;
S4、根據標準音頻數據集,建立盲源分離模型,進行盲源分離,得到獨立信號源;
S5、根據獨立信號源,提取短時能量特征;
S6、根據短時能量特征,通過閾值法判斷老年人跌倒行為;
所述步驟S4中的盲源分離模型為:
X(t)=[x1(t),...,xi(t),...,xm(t)]T (1)
X(t)=AS=[As1,...,Asi,...,Asm] (2)
si=A-1xi(t) (3)
其中,X(t)為標準音頻數據集,xi(t)為第i個t時刻的標準音頻樣本,m為標準音頻數據集中標準音頻樣本的數量,A為映射矩陣,S為獨立信號源矩陣,si為第i個標準音頻樣本的獨立信號源;
所述映射矩陣A的計算方法包括以下步驟:
A1、設定映射矩陣A的初始值和其迭代的誤差閾值ε;
A2、計算獨立信號源si的累積分布g(si);
A3、對累積分布g(si)求導,得到獨立信號源si的概率密度
A4、根據概率密度計算獨立信號源si的聯合分布f(si);
A5、根據聯合分布f(si),計算標準音頻樣本xi(t)的概率密度
A6、根據標準音頻樣本xi(t)的概率密度對標準音頻樣本xi(t)進行對數似然估計,得到似然估計函數L(A-1);
A7、對似然估計函數L(A-1)求導,得到第j次迭代的映射矩陣的逆矩陣Aj-1;
A8、根據逆矩陣Aj-1,計算映射矩陣Aj,并判斷映射矩陣Aj的誤差是否小于誤差閾值ε,若是,則將當前的映射矩陣Aj作為映射矩陣A,結束流程,若否,則跳轉至步驟A7;
所述步驟A2中累積分布g(si)的計算公式為:
所述步驟A3中獨立信號源si的概率密度的計算公式為:
所述步驟A4中獨立信號源si的聯合分布f(si)的計算公式為:
所述步驟A5中標準音頻樣本xi(t)的概率密度的計算公式為:
其中,|A-1|為A-1的行列式;
所述步驟A6中似然估計函數L(A-1)的計算公式為:
所述步驟A7中映射矩陣的逆矩陣Aj-1的計算公式為:
其中,a為學習步長;
所述步驟S5中短時能量特征的計算公式為:
E=si2h(k) (10)
其中,E為短時能量特征,h(k)為線性濾波器的單位沖擊響應。
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