[發明專利]一種斜齒輪行星傳動機構

有效

• 申請號: 202010536647.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111637200B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李軒;孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種斜齒輪行星傳動機構，包括太陽輪、行星輪和內齒輪，所述太陽輪和內齒輪均與所述行星輪相嚙合，其特征在于，所述太陽輪、行星輪和內齒輪均為斜齒輪，所述太陽輪的法向齒廓曲線為圓弧曲線，所述行星輪的法向齒廓曲線為擺線曲線，所述內齒輪的法向齒廓曲線和所述擺線曲線為共軛曲線；

所述擺線曲線由所述圓弧曲線做包絡運動形成，所述內齒輪的法向齒廓曲線由所述擺線曲線做包絡運動形成；

所述太陽輪的齒面方程為：

其中，x₁、y₁、z₁分別表示太陽輪齒面的x、y、z方向的坐標，e為太陽輪法向齒廓的分布圓半徑，ρ為太陽輪法向齒廓的圓弧半徑，n₁為太陽輪齒數，為太陽輪相鄰輪齒之間的夾角，k＝±1，γ為圓弧圓心與太陽輪中心連線的偏轉角，p₁＝R₁tanβ為太陽輪螺距系數，R₁＝a/(i₁₂+1)為太陽輪基圓半徑，a為太陽輪與行星輪的中心距，i₁₂＝n₂/n₁為行星輪與太陽輪齒數比，n₂為行星輪齒數，β為螺旋角，為太陽輪螺旋轉角變量，為太陽輪螺旋轉角最大值，B為齒輪寬度，θ₁∈[θ_1o，θ_1t]為太陽輪齒廓角參量，θ_1o為太陽輪齒廓角參量最小值，θ_1t為太陽輪齒廓角參量最大值；

所述行星輪的齒面方程為：

其中，x₂、y₂、z₂分別表示行星輪齒面的x、y、z方向的坐標，a為太陽輪與行星輪中心距，為行星輪相鄰輪齒之間的夾角，α₁表示太陽輪旋轉角度，α₂表示行星輪的法向齒廓曲線形成過程中行星輪的旋轉角度，p₂＝-R₂tanβ為行星輪螺距系數，R₂＝ai₁₂/(i₁₂+1)為行星輪基圓半徑，為行星輪螺旋轉角變量，為行星輪螺旋轉角最大值，θ₂∈[θ_2o，θ_2t]為行星輪齒廓角參量，θ_2o為行星輪齒廓角參量最小值，θ_2t為行星輪齒廓角參量最大值；

所述內齒輪的齒面方程為：

其中，x₃、y₃、z₃分別表示內齒輪齒面的x、y、z方向的坐標，n₃為內齒輪齒數，為內齒輪相鄰輪齒之間的夾角，β₂表示內齒輪的法向齒廓曲線形成過程中行星輪的旋轉角度，β₃表示內齒輪的旋轉角度，i₂₃＝n₃/n₂為內齒輪與行星輪齒數比，p₃＝-R₃tanβ為內齒輪螺距系數，R₃＝2R₂+R₁為內齒輪基圓半徑，為內齒輪螺旋轉角變量，為內齒輪螺旋轉角最大值，θ₃∈[θ_3o，θ_3t]為內齒輪齒廓角參量，θ_3o為內齒輪齒廓角參量最小值，θ_3t為內齒輪齒廓角參量最大值。

2.如權利要求1所述的斜齒輪行星傳動機構，其特征在于，所述內齒輪齒數n₃＝n₁+2n₂。

3.如權利要求1所述的斜齒輪行星傳動機構，其特征在于，所述行星輪的布置數量為N，且令W＝2(n₁+n₂)/N，則W為整數。

4.如權利要求1所述的斜齒輪行星傳動機構，其特征在于，所述太陽輪、行星輪與內齒輪均采用人字形齒輪。