[發明專利]一種高層消防車用滅火輔助機構、機械臂及方法

有效

• 申請號: 202010536637.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111632319B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 張平霞;朱俊儒;展保奇;朱永強;姚俊明;宋瑞琦;劉碩
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種高層消防車用滅火輔助機構，其特征在于，該輔助機構安裝于消防車主臂架機構的頂端以延長消防車主臂架的長度，輔助機構包括至少兩節輔助臂架，其中第一輔助臂架與主臂架通過第一長軸連接，且第一輔助臂架位于主臂架機構端部，第一輔助臂架和第二輔助臂架通過十字軸連接；

還包括第三輔助臂架和第四輔助臂架，第三輔助臂架與第二輔助臂架通過第二長軸連接，第三輔助臂架與第四輔助臂架同樣通過十字軸連接；

所述第一輔助臂架和第四輔助臂架均為U型，且二者的結構相同；

所述第一長軸和第二長軸均通過電機進行驅動，每個十字軸均通過兩個電機分別驅動所連接的兩個輔助臂架，兩個電機分別通過聯軸器與對應的十字軸的X軸、Y軸連接，當高層建筑火災發生局部著火或者主臂架機構工作范圍無法噴射到著火點位置時，控制第一長軸的驅動件動作，第一輔助臂架帶動第二輔助臂架相對于主臂架機構展開，實現對主臂架機構高度或長度的延長。

2.根據權利要求1所述的一種高層消防車用滅火輔助機構，其特征在于，第一輔助臂架的一端位于所述主臂架機構端部的槽內，所述第一長軸穿過第一輔助臂架和主臂架端部設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種高層消防車用滅火輔助機構，其特征在于，所述第二輔助臂架和第三輔助臂架均包括兩側板。

4.根據權利要求1所述的一種高層消防車用滅火輔助機構，其特征在于，所述第四輔助臂架的端部固定有消防炮。

5.根據權利要求4所述的一種高層消防車用滅火輔助機構，其特征在于，所述第一長軸的驅動件與所述消防炮均與控制器連接。

6.一種高層消防車用滅火機械臂，其特征在于，包括權利要求1-5中任一項所述的一種高層消防車用滅火輔助機構。

7.根據權利要求6所述的一種高層消防車用滅火機械臂，其特征在于，所述主臂架機構通過轉臺進行支撐，主臂架機構與轉臺之間設置第一動力源，主臂架機構包括多節主臂架，相鄰的主臂架通過軸進行連接，且相鄰的主臂架之間具有各自的動力源。

8.根據權利要求6或7所述的一種高層消防車用滅火機械臂的使用方法，其特征在于，包括如下內容：

當消防員抵達高層建筑火災附近時，消防員控制主臂架逐步展開，并由消防炮進行滅火；

當高層建筑火災發生局部著火或者主臂架機構工作范圍無法噴射到著火點位置時，控制第一長軸的驅動件動作，第一輔助臂架帶動第二輔助臂架相對于主臂架機構展開，實現對主臂架機構高度或長度的延長。