[發明專利]車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質

有效

• 申請號: 202010536563.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112758080B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張杰;王肖;王海瀾;張磊;宋海軍;張南;孫巖;申亞洲
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及車輛控制技術領域，提供一種車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質。本發明所述的方法應用于包括電機和發動機的新能源車輛，且包括：對駕駛員的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩進行仲裁；在車輛處于混動模式時，初次分配所述電機和/或所述發動機響應所述踏板扭矩，以滿足發動機扭矩請求而保證所述發動機工作在最優工況點；以及在所述初次分配的基礎上，判斷所述電機是否能夠完全響應所述仲裁后的扭矩，若是，則優先控制所述電機響應所述仲裁后的扭矩，否則控制所述發動機協同電機響應所述仲裁后的扭矩。本發明通過使電機優先響應ESP干涉，達到使整車能夠快速響應ESP干涉扭矩的目的。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質。

背景技術

車身穩定控制系統(Electronic Stability Program，ESP)是當前車輛的重要組成，其能夠在提升車輛操控表現的同時，有效地防止車輛達到動態極限失控。舉例而言，ESP通過其子功能，例如牽引力控制系統(Traction Control System，TCS)，來發送干涉扭矩以輔助整車從不穩定狀態進入穩定狀態。

但是，目前大多數車輛僅依靠發動機來響應來自ESP的干涉扭矩，而發動機受限于其固有結構，存在響應扭矩精度不準確、響應時間慢等問題，影響TCS等的功能，使得車輛穩定得不到更好的保障。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛的干涉扭矩控制方法，以解決僅依靠發動機響應ESP干涉扭矩無法保障車輛穩定性的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的干涉扭矩控制方法，應用于包括電機和發動機的新能源車輛，且所述車輛的干涉扭矩控制方法包括：對駕駛員的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩進行仲裁，并輸出仲裁后的扭矩；在所述車輛處于混動模式時，初次分配所述電機和/或所述發動機響應所述踏板扭矩，以滿足發動機扭矩請求而保證所述發動機工作在最優工況點；以及在所述初次分配的基礎上，判斷所述電機是否能夠完全響應所述仲裁后的扭矩，若是，則優先控制所述電機響應所述仲裁后的扭矩，否則控制所述發動機協同所述電機響應所述仲裁后的扭矩。

進一步的，所述對駕駛員的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩進行仲裁包括：針對ESP要求扭矩上升時的干涉扭矩，確定該干涉扭矩與所述踏板扭矩中的較大者為所述仲裁后的扭矩；或者針對ESP要求扭矩下降時的干涉扭矩，確定該干涉扭矩與所述踏板扭矩中的較小者為所述仲裁后的扭矩。

進一步的，在執行所述初次分配之前，所述車輛的干涉扭矩控制方法還包括：根據發動機實際狀態判斷所述車輛的驅動模式，其中所述驅動模式包括所述混動模式和純電模式。

進一步的，所述車輛的干涉扭矩控制方法還包括：在所述車輛處于所述純電模式時，控制所述電機響應所述仲裁后的扭矩。

進一步的，所述判斷所述電機是否能夠完全響應所述仲裁后的扭矩包括：采用下式計算所述電機預期響應所述仲裁后的扭矩之后的電機扭矩Fem2，

Fem2＝Fem1+F2-F1

式中，Fem1表示所述電機響應所述仲裁后的扭矩之前的電機扭矩，F2表示所述仲裁后的扭矩，F1表示所述踏板扭矩。

進一步采用下式確定所述電機能夠響應的扭矩Fem3：

Fem3＝Max[Min(Fem2，F_UL)，F_LL]

其中，F_UL為電機最大限制扭矩，F_LL為電機最小限制扭矩，Max表示兩者中取較大值，Min表示兩者中取較小值。

然后，在Fem3＝Fem2時，判定所述電機能夠完全響應所述仲裁后的扭矩，否則判定所述電機不能夠完全響應所述仲裁后的扭矩。