[發明專利]一種利用攝像頭主動引導停車的防撞系統及方法

有效

• 申請號: 202010536447.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111627253B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 施恒之
• 申請（專利權）人: 浙江驛公里智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04N5/232;H04N7/18;B60S3/04;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明提供一種利用攝像頭主動引導停車的防撞方法，包括以下步驟：攝像頭在獲取到觸發指令后連續獲取攝像區域的多張判斷圖像，其中攝像區域包括洗車停車區域；判斷圖像輸入訓練好的車輛獲取模型得到其內的車輛以及車輛坐標信息，若檢測到有車輛，比對該車輛的車輛坐標信息與洗車停車區域對應的邊界坐標信息，若車輛坐標信息和邊界坐標信息接近，判斷車輛即將超出洗車停車區域，并引導車輛停車，利用裝載在無人洗車機上的攝像頭引導待洗車輛在超出設定停車區域時主動停車。

技術領域

本發明涉及無人洗車機領域，特別涉及一種利用攝像頭主動引導停車的防撞系統及方法。

背景技術

無人洗車機，指的是全程無需洗車人員參與洗車的洗車機器，其最大的特點就是用智能設備取代傳統的洗車人力，具有洗車效率高、洗車成本低等特點。目前市面上常規的無人洗車機的洗車使用過程如下：待洗車輛自主付費后，行駛進行無人洗車機的停車區域內，無人洗車機內的洗車設備被觸發以設定洗車規則清洗待洗車輛。

然而，目前無人洗車機在實際運行過程中出現了一些亟待解決的技術問題：1.待洗車輛自行行駛進入無人洗車機的過程中可能會不慎碰撞無人洗車機，進而導致無人洗車機損壞。無人洗車機內的洗車設備均是被智能控制的精密設備，這些精密設備一旦被車輛碰撞后就容易出現不可恢復的損壞，進而加大了無人洗車機的運營成本；待洗車輛在無人指導的情況下自行行駛進入停車區域的過程也是難以把控的，進而使得車輛碰撞事件的概率大幅度提高。2.某些待洗車輛在無人洗車機內洗車完畢后依舊滯留在停車區域，導致運營資源的浪費。無人洗車機往往設置在路邊或者停車場內，有些車輛在找不到合適的停車位的情況下就有可能會把車輛長時間停在無人洗車機內，從而導致其他正常車輛無法進入該無人洗車機內進行洗車服務。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用攝像頭主動引導停車的防撞系統及方法，該防撞系統被應用在無人洗車機上，起到防止待洗車輛碰撞無人洗車機的效果；該系統結合利用裝載在無人洗車機上的攝像頭引導待洗車輛在超出設定停車區域時主動停車，且該系統可利用攝像頭監測管理無端占用設定停車區域的車輛，以更優化無人洗車機的實際運行效果。

為實現以上目的，本技術方案提供一種利用攝像頭主動引導停車的防撞方法，應用在無人洗車機上，其中無人洗車機至少包括洗車軌道，置于洗車軌道上的洗車機主體以及控制主機，洗車機主體上設置有攝像頭，洗車軌道上設有停車線以及洗車停車區域，包括以下步驟：

步驟S1：攝像頭在獲取到觸發指令后連續獲取攝像區域的多張判斷圖像，其中攝像區域包括洗車停車區域；

步驟S2：判斷圖像輸入訓練好的車輛獲取模型得到其內的車輛以及車輛坐標信息，若檢測到有車輛執行步驟S3；

步驟S3：比對該車輛的車輛坐標信息與洗車停車區域對應的邊界坐標信息，若車輛坐標信息和邊界坐標信息接近，判斷車輛即將超出洗車停車區域，并引導車輛停車。

根據本發明的另一方面，提供一種利用攝像頭主動引導停車的防撞系統，至少包括：攝像模塊，其中攝像模塊聯通攝像頭獲取攝像頭拍攝的判斷圖像；控制模塊，其中控制模塊和控制主機聯通，以獲取各類指令信息；分析模塊，其中分析模塊內置車輛獲取模型并聯通攝像模塊，以分析判斷圖像中的車輛及車輛坐標信息；判斷模塊，其中判斷模塊聯通分析模塊獲取車輛及車輛坐標信息，且判斷模塊內置洗車停車區域的邊界坐標信息以及判斷標準，依據判斷標準判斷車輛是否即將超出洗車停車區域；執行模塊，其中執行模塊聯通判斷模塊，當即車輛是否即將超出洗車停車區域，執行模塊觸發執行動作。

相較現有技術，本技術方案具有以下的特點和有益效果：1.裝載在無人洗車機的攝像頭在獲取到觸發指令后獲取設定攝像區域內的照片，在沒有獲取到觸發指令時始終處于休眠狀態，降低了無人洗車機的運行成本；2.通過車輛判別模型結合停車區域的坐標值，智能判斷待洗車輛在行前過程中是否超過停車區域，若超過停車區域則及時引導車輛停車；3.在洗車完畢后通過車輛判別模型識別已洗車輛的坐標值，智能判斷已洗車輛是否無端占據該無人洗車機的洗車位，實現對此類情況的監控和管理。