[發(fā)明專利]一種基于互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)交互的垃圾回收分類管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010536422.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111661509B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀留洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉源環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/00
• 分類號(hào): B65F1/00;B65F1/16;B65F1/14;B65F7/00;H04L67/12;G06Q30/0226;G07F7/06
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)交互的垃圾回收分類管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：識(shí)別終端，數(shù)據(jù)處理終端、垃圾桶終端、云服務(wù)器終端、用戶終端和管理員終端，所述的識(shí)別終端、數(shù)據(jù)處理終端和垃圾桶終端順序連接；

所述的識(shí)別終端包括身份識(shí)別終端和視覺(jué)識(shí)別終端，所述視覺(jué)識(shí)別終端用于掃描垃圾圖像數(shù)據(jù)，所述的視覺(jué)識(shí)別終端包括觸發(fā)模塊，視覺(jué)識(shí)別模塊和第一通訊模塊，所述的視覺(jué)識(shí)別模塊連接觸發(fā)模塊，第一通訊模塊連接視覺(jué)識(shí)別模塊，所述的觸發(fā)模塊利用傳感器觸發(fā)，所述視覺(jué)識(shí)別模塊由攝像頭組成；

所述的數(shù)據(jù)處理終端包括第二通訊模塊、控制模塊、積分管理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述的第二通訊模塊連接第一通訊模塊，所述的云服務(wù)器終端連接第二通訊模塊，所述的云服務(wù)器終端連接用戶終端和管理員終端，所述的控制模塊用于將第二通訊模塊的垃圾圖像數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)的垃圾圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比歸類，所述的控制模塊用于將第二通訊模塊的垃圾重量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為積分?jǐn)?shù)據(jù)后傳輸給積分管理模塊，所述的積分管理模塊用于統(tǒng)計(jì)積分?jǐn)?shù)據(jù)；

所述識(shí)別終端和數(shù)據(jù)處理終端設(shè)置在垃圾分類回收主機(jī)上；

所述的垃圾桶終端包括控制終端、前開(kāi)門終端、稱重終端和蓋體終端，所述的控制終端與控制模塊連接，所述的控制終端分別電路連接前開(kāi)門終端、稱重終端和蓋體終端；

所述垃圾桶終端包括垃圾分類回收裝置，所述控制終端包括所述垃圾分類回收裝置內(nèi)的總控裝置，所述蓋體終端包括所述垃圾分類回收裝置內(nèi)的蓋體裝置；

所述的蓋體裝置包括上蓋體、下蓋體和垃圾投放口，所述的下蓋體設(shè)置在垃圾投放口上，所述的垃圾分類回收裝置側(cè)面設(shè)置有滾珠絲桿和伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)連接滾珠絲桿，所述的下蓋體與滾珠絲桿固定連接，所述的總控裝置電路連接伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)制動(dòng)下蓋體上下移動(dòng)，所述的垃圾分類回收裝置側(cè)面設(shè)置有開(kāi)蓋滑軌，所述的下蓋體下方設(shè)置有連接件，所述的下蓋體與連接件固定連接，所述的滾珠絲桿一端與連接件固定連接，所述的下蓋體通過(guò)連接件搭設(shè)在開(kāi)蓋滑軌上，所述的下蓋體沿著開(kāi)蓋滑軌前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述垃圾分類回收裝置的開(kāi)蓋和閉合；所述上蓋體與水平面有一定的夾角，通過(guò)所述上蓋體和所述下蓋體與水平面形成一定夾角，使得垃圾桶的所述上蓋體和所述下蓋體都是傾斜設(shè)置，垃圾會(huì)沿著傾斜自動(dòng)滑到垃圾桶內(nèi)，而不會(huì)殘留在垃圾桶上方，同時(shí)，通過(guò)所述上蓋體和所述下蓋體的傾斜設(shè)置，并利用所述連接件的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)所述滾珠絲桿的移動(dòng)軌跡與水平面一致，移動(dòng)平穩(wěn)；

所述視覺(jué)識(shí)別終端對(duì)垃圾進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別后，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理終端的控制模塊對(duì)比歸類后，給對(duì)應(yīng)分類的垃圾桶終端發(fā)送信號(hào)，垃圾桶終端的控制終端會(huì)收到開(kāi)蓋的指令，以控制給蓋體終端的伺服電機(jī)發(fā)送信號(hào)，伺服電機(jī)制動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)下蓋體自動(dòng)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)合蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)交互的垃圾回收分類管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的前開(kāi)門終端包括垃圾桶前開(kāi)門和電控鎖，所述的電控鎖連接垃圾桶前開(kāi)門，所述的電控鎖與控制終端電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)交互的垃圾回收分類管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的識(shí)別終端、數(shù)據(jù)處理終端和垃圾桶終端通過(guò)通信總線濾波電路有線連接，所述的數(shù)據(jù)處理終端和云服務(wù)器終端和用戶終端通過(guò)WIFI或4G網(wǎng)絡(luò)或5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線順序連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)交互的垃圾回收分類管理系統(tǒng)，其特征在于：所述的通信總線濾波電路使用485通信總線濾波電路，所述的485通信總線濾波電路包括：485通信總線、主機(jī)處理器、若干從機(jī)處理器、第一TVS管D1、第二TVS管D2和上位機(jī)，所述的上位機(jī)通過(guò)485通信總線與主機(jī)處理器相連收發(fā)信號(hào)，所述的主機(jī)處理器通過(guò)485通信總線與若干個(gè)從機(jī)處理器相連收發(fā)信號(hào)，所述的主機(jī)處理器、若干從機(jī)處理器和上位機(jī)內(nèi)設(shè)置有485通信芯片，所述的485通信芯片用于收發(fā)信號(hào)的通信數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，所述的485通信總線上并聯(lián)型對(duì)稱設(shè)置濾波電路，所述的濾波電路包括濾波電路一和濾波電路二，所述的第一TVS管D1和第二TVS管D2的A極接地，所述的第一TVS管D1的正極與濾波電路一連接在485通信總線的A端，所述的第二TVS管D2的正極與濾波電路二連接在485通信總線的B端。