[發明專利]一種邊緣計算控制器系統

在審

• 申請號: 202010536356.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111538279A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李欣;李瑞廳
• 申請（專利權）人: 索提斯云智控科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/05;G06F9/50;G06F13/40;G16Y40/30;G16Y20/10;H04L29/08
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種邊緣計算控制器系統，包括主核（3）、協核（4）、物聯網通訊模塊（5）、通訊接口模塊（8）、邏輯控制模塊（6）和數據采集模塊（7），主核與協核相連接并形成雙核處理器，主核用于運行Linux操作系統，協核用于運行RTOS操作系統；其特征在于：邏輯控制模塊和數據采集模塊分別與協核的輸出端口和輸入端口相連接，物聯網通訊模塊與主核相連接，通訊接口模塊與主核或協核相連接；協核經數據采集現場設備的數據信息，經邏輯控制模塊控制現場設備的運行，主核經物聯網通訊模塊實現與云端（2）的通信，以將所采集設備數據上傳至云端以及接收云端發送的控制信息；主核或協核經通訊接口模塊連接外掛設備（9）和拓展板卡（10），以使邊緣計算控制器掛載多種拓展板卡及多種設備。

2.根據權利要求1所述的邊緣計算控制器系統，其特征在于：所述邏輯控制模塊（6）輸出的控制形式包括端口輸入輸出順序控制、PID控制和運動控制。

3.根據權利要求1或2所述的邊緣計算控制器系統，其特征在于：所述數據采集模塊（7）所采集的信息包括溫度、濕度和壓強。

4.根據權利要求1或2所述的邊緣計算控制器系統，其特征在于：所述通訊接口模塊（8）包括RS485總線接口、R232總線接口、以太網接口和USB接口。

5.根據權利要求1或2所述的邊緣計算控制器系統，其特征在于：所述主核（3）上運行的Uinux操作系統負責SCADA、算法業務流APP，所述協核（4）上運行的RTOS操作系統負責PLC的內核任務和實時總線。