[發明專利]一種基于雜波頻譜補償技術的三坐標雷達動目標處理方法

有效

• 申請號: 202010536220.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111796288B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 周駿;張恒;丁友峰;沈洋
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G01S13/95
• 分類號: G01S13/95;G01S13/68;G01S7/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雜波頻譜補償技術的三坐標雷達動目標處理方法，其特征在于：

步驟1：設x＝[x₁ x₂...x_n]為雷達某一仰角層同一距離單元的相關脈沖的時間序列向量，對x加窗，并對加窗后的數據做N點的DFT得到N點DFT結果X'(K)，k∈[1 2...n]；對X'(K)取絕對值得到X(K)；尋找X(K)的最大值X(l)和以X(l)為中心譜寬為σ_w范圍內的能量譜線，記為[X(l-σ_w/2)...X(l)...X(l+σ_w/2)]，σ_w可以采用分雜波類型設定；

步驟2：對[X(l-σ_w/2)...X(l)...X(l+σ_w/2)]采用加權算法計算最大值X(l)對于頻率值Fk₀，根據Fk₀和X(l)，計算理想條件下一個Fk₀頻率、強度為X(l)的復數信號加窗后N的DFT頻譜將X(K)與相減獲取多普勒頻譜補償后的頻譜X_c(K)；

步驟3：將X_c(K)按照多普勒速度和不同的多普勒方向分成高中低5個區域，計算5個區域譜線的平均值，并取最小平均值作為噪聲電平；

步驟4：設第m次迭代的頻譜記作X_cm(K)，頻譜中的最大值記作X_cm(l`)，如果X<sub>cm</sub>(l`)大于2倍噪聲電平，通過最大值附近譜線加權算法計算最大值X_cm(l`)對于頻率值Fk<sub>1</sub>(m)，根據Fk<sub>1</sub>(m)和X<sub>cm</sub>(l`)計算理想條件下一個Fk₁(m)頻率、強度為X_cm(l`)的復數信號加窗后N的DFT頻譜將X<sub>cm</sub>(K)與相減獲取多普勒頻譜補償后的頻譜X<sub>cm+1</sub>(K)；重復步驟4直至X<sub>cm</sub>(l`)小于2倍噪聲電平；

步驟5：對X(K)在距離上采用常用的單元平均恒虛警處理，如果當前距離單元步驟2計算的Fk₀所對應多普勒通道過恒虛警門限，同時Fk₀大于預設的速度門限，選擇步驟2的Fk₀和X(l)作為輸出；否則，如果步驟4的Fk₁(m)所對應多普勒通道過恒虛警門限，同時Fk₁(m)大于預設的速度門限輸出X_cm(l`)，否則輸出步驟3計算的噪聲電平輸出；最后對不同仰角層的同一距離單元數據按照常規方法計算仰角值。

2.根據權利要求1所述的基于雜波頻譜補償技術的三坐標雷達動目標處理方法，其特征在于：所述步驟1中用于第一次加權譜寬σ_w可以采用分雜波類型設定，可以根據X(K)的最大值X(l)所在的多普勒通道區域設定，如果X(l)所在的多普勒通道處于零速附近，可認為是地物雜波，將加權譜寬設置為1或者2，如果X(l)所在的多普勒通道不處于零速附近，可以認為是氣象雜波，加權譜寬可以設置為3或者4。

3.根據權利要求1所述的基于雜波頻譜補償技術的三坐標雷達動目標處理方法，其特征在于：所述步驟2中計算理想條件下一個Fk₀頻率、強度為X(l)的復數信號加窗后N的DFT頻譜采用直接計算方式，加窗后N的DFT頻譜其中w(n)為窗函數；其中將X(K)與相減實現多普勒頻譜補償。