[發明專利]基于改進區域雙邊平滑的低速目標檢測方法在審
| 申請號： | 202010536205.7 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111796265A | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發明（設計）人： | 孟凡;曹陽;賈倩茜 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號： | G01S13/66 | 分類號： | G01S13/66;G01S7/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210003 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 改進 區域 雙邊 平滑 低速 目標 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于改進區域雙邊平滑的低速目標檢測方法，其特征在于：針對重點關注目標，以目標外推位置為中心，根據多普勒速度的變化設計目標檢測區域，并提出改進雙邊平滑技術進行區域內目標檢測，用每個點對應的多普勒速度取代幅度作為高斯核函數的權重項，分別從空間鄰近度和速度相似度兩個角度計算權值，從而得到卷積模板，實現檢測區域平滑，最后采用自適應閾值分割方法提取目標輪廓，進行目標凝聚。
2.根據權利要求1所述的基于改進區域雙邊平滑的低速目標檢測方法，其特征在于：針對檢測出的目標輪廓區域，采用多普勒速度進行目標凝聚，由下式所示：
其中，D1n為目標輪廓內方位上逐個距離單元值，An為目標輪廓內方位上凝聚后的幅度值，fn為目標輪廓內某一方位上最大多普勒速度，f′為凝聚后的目標多普勒速度。
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