[發(fā)明專利]一種智能導(dǎo)航牽引拐杖

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010536148.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111642873A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭瑩;王嬌;韋勁;鳳敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): A45B3/00
• 分類號(hào): A45B3/00;A45B3/08;A45B9/00;A45B9/02;G01C21/00
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 孔燦

本發(fā)明提供一種智能導(dǎo)航牽引拐杖，包括把手、拐杖桿和球形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，把手固定在拐杖桿上端，球形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在拐杖桿下端，球形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼、球形輪和四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，四驅(qū)動(dòng)單元分別安裝在外殼的四側(cè)壁上，且每一驅(qū)動(dòng)單元均包括固定座、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，四固定座分別安裝在外殼四內(nèi)側(cè)壁的中部，驅(qū)動(dòng)輪固定在固定座上，電機(jī)位于固定座一側(cè)，且電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接，球形輪上下兩端分別通過(guò)圓環(huán)形的限位套連接在外殼下端，球形輪的上半部分分別與四驅(qū)動(dòng)輪接觸。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)智能處理器控制四驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)球形輪按設(shè)定的路線牽引拐杖前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)“拄著拐杖被帶著走”的新導(dǎo)航模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生活用品應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能導(dǎo)航牽引拐杖。

背景技術(shù)

拐杖(或手杖)是老年人出行常用到的輔助用具。傳統(tǒng)拐杖通常是一個(gè)木制的整體或是由金屬支撐桿、金屬手柄組成，并輔以塑料、橡膠等材料制成的手柄外皮的整體。傳統(tǒng)拐杖僅起到輔助出行的作用，功能單一，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足老年人的實(shí)際需求。

于是，在傳統(tǒng)拐杖的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加功能的多功能拐杖問(wèn)世，其功能繁多，主要包括照明、音樂(lè)、收音機(jī)、緊急呼救、附帶雨傘和彈出刀具等。多功能拐杖雖極大地方便了老年人出行，但仍未解決老年人在發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)得不到及時(shí)幫助的問(wèn)題。進(jìn)而，沿用傳統(tǒng)拐杖的結(jié)構(gòu)、結(jié)合智能技術(shù)的新一代“智能”拐杖面世，其在保留原有功能的同時(shí)，拓展了導(dǎo)航、路況探測(cè)、摔倒判定、衛(wèi)星定位、及時(shí)通訊和生命體征監(jiān)測(cè)等強(qiáng)大功能，進(jìn)一步保障了老年人的自主出行，同時(shí)也能讓監(jiān)護(hù)人知曉老年人的實(shí)時(shí)狀況，極大降低了老年人的出行風(fēng)險(xiǎn)。

在應(yīng)用智能技術(shù)后，拐杖獲得了長(zhǎng)足發(fā)展，但同時(shí)也出現(xiàn)了新的問(wèn)題。首先，現(xiàn)有“智能”拐杖的導(dǎo)航模式仍是“使用者拄著拐杖自己走”的模式，即使用者還需要時(shí)刻關(guān)注導(dǎo)航信息，自行前往目的地。依托新興的技術(shù)，“智能”拐杖還可以更智能，讓使用者無(wú)需在行走過(guò)程中關(guān)注導(dǎo)航信息，實(shí)現(xiàn)“拄著拐杖被帶著走”的新導(dǎo)航模式；再者，現(xiàn)有“智能”拐杖的可視界面或操作界面小，老年使用者在使用過(guò)程中容易遇到“難看清”、“難操作”等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種智能導(dǎo)航牽引拐杖。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種智能導(dǎo)航牽引拐杖，包括把手、拐杖桿和球形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述把手固定在所述拐杖桿上端，所述球形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述拐杖桿下端，所述球形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼、球形輪和四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述外殼的橫截面為正方形，四所述驅(qū)動(dòng)單元分別安裝在所述外殼的四側(cè)壁上，且兩兩相對(duì)設(shè)置，四所述驅(qū)動(dòng)單元均相同，且每一所述驅(qū)動(dòng)單元均包括固定座、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，四所述固定座分別安裝在所述外殼四內(nèi)側(cè)壁的中部，所述驅(qū)動(dòng)輪固定在所述固定座上，所述電機(jī)位于所述固定座一側(cè)，且所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述球形輪為空心球體，且其上下兩端分別通過(guò)圓環(huán)形的限位套連接在所述外殼下端，所述球形輪的上半部分分別與四所述驅(qū)動(dòng)輪接觸，四所述驅(qū)動(dòng)單元配合通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)所述球形輪按設(shè)定方向滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，包括智能處理器，所述智能處理器固定在所述把手或所述拐杖桿或所述球形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述把手上表面設(shè)有觸摸屏，所述智能處理器分別與所述觸摸屏和四所述驅(qū)動(dòng)單元電性連接。。

進(jìn)一步地，所述球形輪為空心不銹鋼球，且其外表面涂覆有摩擦力增大層。

進(jìn)一步地，所述把手通過(guò)Y形支架連接所述拐杖桿，且所述把手下表面設(shè)有持握凹槽。

進(jìn)一步地，所述外殼底面設(shè)有圓通孔，兩所述限位套的中心與所述圓通孔的圓心共線，且兩所述限位套分別固定在所述圓通孔上下兩側(cè)。

進(jìn)一步地，兩所述限位套的內(nèi)徑和所述圓通孔的內(nèi)徑均小于所述球形輪的半徑。

進(jìn)一步地，所述拐杖桿下端設(shè)有連接套，所述連接套固定在所述外殼上。

進(jìn)一步地，四所述驅(qū)動(dòng)輪均為全向輪或瑞典輪或弗萊輪。

進(jìn)一步地，所述智能處理器內(nèi)嵌設(shè)有智能導(dǎo)航系統(tǒng)