[發明專利]一種基于智能傳感和機器視覺的車輛漆面瑕疵檢測裝置

在審

• 申請號: 202010536041.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111638224A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 楊小來;程劍;張勁;仲啟秀;陳卉娥;鈕鑫
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 劉紀紅

1.一種基于智能傳感和機器視覺的車輛漆面瑕疵檢測裝置，其特征在于：包括方形中空底座(1)、龍門形固定架(2)、傳送機構(3)、兩組側部檢測機構(5)、頂部檢測機構(6)、兩組照明機構(7)以及控制機構(4)，所述方形中空底座(1)水平設置，且所述方形中空底座(1)的頂壁上居中預留有方形通槽(10)，所述龍門形固定架(2)豎直且固定地安裝在所述方形中空底座(1)的頂部，且所述龍門形固定架(2)橫跨所述方形通槽(10)設置，所述傳送機構(3)固定安裝在所述方形中空底座(1)的內部，且所述傳送機構(3)的上部貫穿所述方形通槽(10)并與所述方形中空底座(1)的頂壁上表面齊平設置，兩組所述側部檢測機構(5)對稱設置在所述龍門形固定架(2)的兩側壁上，所述頂部檢測機構(6)居中安裝在所述龍門形固定架(2)的頂壁上，兩組所述照明機構(7)對稱安裝在所述龍門形固定架(2)的內頂壁與其兩內側壁的交界處，所述控制機構(4)安裝在所述方形中空底座(1)的上部一側，且所述控制機構(4)分別與所述傳送機構(3)、兩組所述側部檢測機構(5)、所述頂部檢測機構(6)以及兩組所述照明機構(7)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能傳感和機器視覺的車輛漆面瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述傳送機構(3)包括四個立板(304)、兩個支撐軸(303)、兩個傳動輥(302)、傳送帶(301)、連接軸(308)、從動皮帶輪(305)、主動皮帶輪(307)以及電機(310)，四個所述立板(304)均固定安裝在所述方形中空底座(1)的內底壁上部，且四個所述立板(304)對稱分布在所述方形通槽(10)的四角，兩個所述支撐軸(303)均通過滾動軸承分別固定安裝在同一側的兩個所述立板(304)之間，且兩個所述支撐軸(303)平行設置，兩個所述傳動輥(302)分別固定套裝在兩個支撐軸(303)的外部，所述傳送帶(301)傳動套裝在兩個所述傳動輥(302)的外部，且所述傳送帶(301)的上部貫穿所述方形通槽(10)并與所述方形中空底座(1)的頂壁上表面齊平設置，所述連接軸(308)通過滾動軸承水平且固定地安裝在其中一個所述立板(304)上，所述從動皮帶輪(305)固定安裝在其中一個所述支撐軸(303)的一端端部，所述主動皮帶輪(307)固定安裝在所述連接軸(308)的一端端部，且所述主動皮帶輪(307)與所述從動皮帶輪(305)通過皮帶(306)傳動連接，所述電機(310)通過電機座(309)固定安裝在所述方形中空底座(1)的內底壁上部，且所述電機(310)的轉動軸與所述連接軸(308)的另一端端部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于智能傳感和機器視覺的車輛漆面瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述方形通槽(10)的內部固定安裝有兩個水平且對稱設置的銜接板(9)，兩個所述銜接板(9)均平行于所述傳動輥(302)設置，且兩個所述銜接板(9)均與所述傳送帶(301)的上表面貼合設置。

4.根據權利要求1所述的一種基于智能傳感和機器視覺的車輛漆面瑕疵檢測裝置，其特征在于：每組所述側部檢測機構(5)均包括導向通槽(501)、移動座(504)、高度調節電動推桿(506)、橫向調節電動推桿(505)、側部相機(502)以及側部距離傳感器(503)，所述導向通槽(501)開設在所述龍門形固定架(2)的側壁上，所述移動座(504)滑移安裝在所述導向通槽(501)的內部，所述高度調節電動推桿(506)豎直且固定地安裝在所述導向通槽(501)的內部，且所述高度調節電動推桿(506)的伸縮端與所述移動座(504)固定連接，所述橫向調節電動推桿(505)水平且固定地安裝在所述移動座(504)上，所述側部相機(502)固定安裝在所述橫向調節電動推桿(505)的伸縮端端部，且所述側部相機(502)位于所述龍門形固定架(2)的內側，所述側部距離傳感器(503)固定安裝在所述側部相機(502)的外側壁上。