[發明專利]一種輪椅過天橋輔助系統

有效

• 申請號: 202010536022.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111675068B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 唐旺
• 申請（專利權）人: 唐旺
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種牽引裝置，其特征在于，包括支架I（1）和支架II（2），支架I（1）和支架II（2）均呈長方形框架；

所述支架I（1）的長軸方向邊框和支架II（2）的長軸方向邊框相互對應連接，整體呈X型結構；支架I（1）的長軸方向兩端均設有至少一個主動摩擦輪（3），支架II（2）的長軸方向兩端均設有至少一個從動摩擦輪（4）；

所述X型結構用于夾持在導軌（5）上；支架I（1）一端的主動摩擦輪（3）和支架II（2）一端的從動摩擦輪（4）分布在導軌（5）正板面上，且在導軌（5）正板面行走；支架I（1）另一端的主動摩擦輪（3）和支架II（2）另一端的從動摩擦輪（4）分布在導軌（5）的背板面上，且在導軌（5）的背板面行走；

所述支架I（1）的長軸方向兩邊框和支架II（2）的長軸方向兩邊框相互對應鉸接連接，整體呈X型結構；支架I（1）的長軸方向一邊框與支架II（2）的長軸方向一邊框鉸接連接，支架I（1）的長軸方向另一邊框與支架II（2）的長軸方向另一邊框鉸接連接，兩處鉸接連接點的連線作為軸線，X型結構以所述軸線為軸開合轉動運動；

所述支架I（1）和支架II（2）相互鉸接連接的兩個邊框之間通過拉簧連接；當X型結構用于夾持在導軌（5）上時，拉簧被拉伸，受拉簧恢復作用力，X型結構向閉合方向夾緊實現夾持固定在導軌（5）上；

支架I（1）包括兩根長的方鋼和一根短的方鋼，兩根長方鋼相互平行設置、且通過短方鋼連接，呈類似工字型結構；支架II（2）包括兩根長的方鋼和一根短的方鋼，兩根長方鋼相互平行設置、且通過短方鋼連接，呈類似工字型結構；

所述導軌（5）用于安裝在天橋或坡道護欄上，且導軌（5）的延伸方向與護欄延伸方向同向。

2.根據權利要求1所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述支架I（1）和/或支架II（2）上還設有導向輪（6），所述導向輪（6）用于在導軌（5）的上下端面上行走。

3.根據權利要求1或2任一項所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述支架I（1）的長軸方向兩端的主動摩擦輪（3）的轉軸向外延伸軸段上均設有鏈輪（7），由同一鏈條與支架I（1）兩端的鏈輪連接，通過電機帶動鏈輪轉動，進而帶動支架I（1）的長軸方向兩端的所有主動摩擦輪（3）同步轉動。

4.一種輪椅過天橋輔助系統，包括權利要求1至3任一項所述的一種牽引裝置，其特征在于，還包括牽引臂（10），所述牽引臂（10）用于固定輪椅；

所述牽引臂（10）的軸向一端與支架I（1）或支架II（2）連接，牽引臂（10）的軸向與所連接的支架I（1）或支架II（2）所在平面呈夾角排布；沿支架I（1）或支架II（2）長軸方向上，牽引臂（10）與支架I（1）或支架II（2）的連接點位于鉸接點的一側，鉸接點的另一側在上行時作為行進方向的頭部，在下行時作為行進方向的尾部；

使用時，牽引裝置通過牽引臂（10）帶動輪椅沿導軌（5）上行或下行移動過程中，牽引臂（10）將輪椅的負荷傳遞至對應連接的支架I（1）或支架II（2），帶動支架I（1）和支架II（2）構成的X型結構向閉合方向夾緊在導軌（5）上。

5.根據權利要求4所述的一種輪椅過天橋輔助系統，其特征在于，所述牽引臂（10）的軸向一端與支架I（1）或支架II（2）轉動連接；在未使用狀態時，所述牽引臂（10）的軸向與導軌（5）的延伸方向同向放置；在使用狀態時，以牽引臂（10）與支架I（1）或支架II（2）轉動連接點為中心，轉動牽引臂（10）至牽引臂（10）軸向與導軌（5）垂直方向。

6.根據權利要求5所述的一種輪椅過天橋輔助系統，其特征在于，所述牽引臂（10）上設有伸縮帶，通過伸縮帶與輪椅搭接連接。

7.根據權利要求4所述的一種輪椅過天橋輔助系統，其特征在于，還包括導軌（5），所述導軌（5）用于安裝在天橋或坡道護欄上，且導軌（5）的延伸方向與護欄延伸方向同向；所述牽引裝置夾持在導軌（5）上。