[發(fā)明專利]輸電線路沿防墜軌道下塔緩沖座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010535946.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111668752B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊嘉妮;劉蘭蘭;喬曉光;李承農(nóng);汪志剛;毛盾;李輝;陳訓(xùn)保;喻伯樂;周亞弘;劉艷球
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司輸電檢修分公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D57/024;A62B35/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本發(fā)明公開了一種輸電線路沿防墜軌道下塔緩沖座，它包括座主體、面輪、側(cè)輪和下降緩沖裝置；座主體包括頂板、底板、側(cè)板，一對底板通過側(cè)板連接于頂板下，頂板一端設(shè)有安裝槽；面輪連接于安裝槽外端，側(cè)輪裝配于側(cè)板端部內(nèi)；下降緩沖裝置包括摩擦墊，下降緩沖裝置裝配于安裝槽內(nèi)端，摩擦墊能夠相對防墜軌道表面運動以調(diào)節(jié)摩擦力。使用時，卡于防墜軌道上，調(diào)節(jié)摩擦墊與防墜軌道不接觸，然后由外部爬塔機器人攜運至塔上，作業(yè)完成后需操控外部爬塔機器人回收時，調(diào)節(jié)摩擦墊與防墜軌道接觸，并通過調(diào)節(jié)接觸緊密度調(diào)節(jié)摩擦力，調(diào)至摩擦力抵消其自身重力與爬塔機器人重力，再給座主體一個向下的初速度即可勻速下降，無需額外的外部下塔動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸電線路上下桿塔設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種輸電線路沿防墜軌道下塔緩沖座。

背景技術(shù)

輸電線路主要由導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、避雷線和接地裝置組成。桿塔主要起到支撐作用，輸電線路桿塔按材料分為鐵塔和砼塔，鐵塔在輸電線路上的使用占比高達80%以上，特別是500kV及以上線路目前占到100%。

在線路運維檢修中，觸電與高空墜落是危害人身安全的兩大主要因素。隨著電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展，鐵塔的呼高越來越高，特高壓線路的平均呼高達到70米以上，上塔作業(yè)時爬塔需耗費大量的體力和時間，使作業(yè)人員體力越來越難以滿足作業(yè)需求，如何解決爬塔時的防墜問題以及減輕爬塔強度成為了線路運輸檢修的關(guān)鍵問題。

而鐵塔一般分為角鋼塔和鋼管塔兩種，傳統(tǒng)的登高方式，靠在角鋼兩側(cè)設(shè)計腳釘或在鋼管塔裝設(shè)爬梯上手攀爬，易發(fā)生高空墜落，危及作業(yè)人員生命安全。機器人載人上塔，就必須找尋到不同鐵塔的特征，提高機器人作業(yè)效率，角鋼塔由主材、斜材、橫材、連接螺栓、聯(lián)板組成。不同的角鋼塔其結(jié)構(gòu)難以找到共同的特征來適用機器人的運動規(guī)劃，創(chuàng)新難度極大。而一部分鐵塔上，特別是高呼高的鐵塔上裝設(shè)有防墜軌道。此類型的鐵塔可為機器人設(shè)計研究提供了另一種選擇攀爬方式，可有效提高機器人的效率。但是這類機器人均難以實現(xiàn)沿防墜軌道無動力勻速下塔。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種輸電線路沿防墜軌道下塔緩沖座，能夠?qū)崿F(xiàn)沿防墜軌道無動力勻速下塔。

本發(fā)明提供的這種輸電線路沿防墜軌道下塔緩沖座，包括座主體、面輪、側(cè)輪和下降緩沖裝置；座主體包括頂板、底板、側(cè)板，一對底板通過側(cè)板連接于頂板下，頂板一端設(shè)有安裝槽；面輪連接于安裝槽外端，側(cè)輪裝配于側(cè)板端部內(nèi)；下降緩沖裝置包括摩擦墊，下降緩沖裝置裝配于安裝槽內(nèi)端，摩擦墊能夠相對防墜軌道表面運動以調(diào)節(jié)摩擦力；所述下降緩沖裝置還包括固定座和活動座；固定座安裝于所述頂板安裝孔處；活動座連接于固定座內(nèi)、底端與所述摩擦墊相連，能夠相對固定座升降；所述固定座包括固定板和導(dǎo)向套；固定板為矩型板，其中部設(shè)有匹配于摩擦墊的凸臺，凸臺上設(shè)升降槽，固定板兩端設(shè)有安裝孔；導(dǎo)向套為底端開口、頂端封閉的圓筒套，其封閉端軸心位置處設(shè)有通孔，其側(cè)壁沿軸向設(shè)有開口，兩導(dǎo)向套以其軸向開口相對布置于凸臺上位于升降槽的兩端；所述活動座包括滑塊和升降螺桿，一對升降螺桿分設(shè)于滑塊兩側(cè)；滑塊置于升降槽內(nèi)、下端與摩擦墊相連，升降螺桿的上端穿過導(dǎo)向套后通過蝶形螺母限位；所述滑塊為山字型整體件，包括連板、扁方和圓臺；扁方能夠插入所述升降槽內(nèi)，圓臺外徑不大于所述導(dǎo)向套的內(nèi)徑，圓臺底端設(shè)有內(nèi)螺紋孔；扁方固接于連板長度方向中部，一對圓臺對稱布置于連板兩端，一對升降螺桿分設(shè)于圓臺上；所述摩擦墊的兩端設(shè)有沉頭孔；摩擦墊通過置于沉頭孔的螺栓擰入內(nèi)螺紋孔與活動座相連。

所述頂板為工字型板；其腹部設(shè)有通槽，通槽兩側(cè)設(shè)有耳板用以與外部防墜裝置相連。

所述安裝槽為開口向外的U型槽，其兩側(cè)槽壁的外端設(shè)有一對軸孔用以安裝所述面輪。

所述頂板對應(yīng)所述安裝槽盲端兩側(cè)設(shè)有一對安裝孔用以裝配所述下降緩沖裝置。