[發明專利]圖像配準方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010535830.X
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111681237A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃朔;嚴計超
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;G06N3/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

1.一種圖像配準方法，其特征在于，包括：

獲取第一圖像以及第二圖像；

根據所述第一圖像以及第二圖像，得到目標配準方程，并根據目標配準方程的解空間選取多個螢火蟲點；

計算每個螢火蟲點針對第一圖像以及第二圖像進行配準的相似度，將所述相似度作為相應螢火蟲點的亮度；

根據每個螢火蟲點的亮度以及螢火蟲算法，對每個螢火蟲點進行迭代計算，得到目標配準方程的最終解；

根據所述最終解對第一圖像以及第二圖像進行配準。

2.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，所述根據目標配準方程的解空間選取多個螢火蟲點包括：

獲取目標配準方程的求解范圍；

在所述目標配準方程的求解范圍內得到解空間；所述解空間內的每一個點包括移動距離以及旋轉角度；

在所述解空間內選取多個螢火蟲點。

3.根據權利要求2所述的圖像配準方法，其特征在于，所述計算每個螢火蟲點針對第一圖像以及第二圖像進行配準的相似度包括：

獲取每一個螢火蟲點對應的移動距離以及旋轉角度；

根據所述移動距離以及旋轉角度對第一圖像和第二圖像進行配準；

根據配準后的第一圖像和第二圖像，計算對應螢火蟲點的相似度。

4.根據權利要求3所述的圖像配準方法，其特征在于，所述根據配準后的第一圖像和第二圖像，計算對應螢火蟲點的相似度包括：

根據配準后的第一圖像和第二圖像，計算歸一化互信息，將所述歸一化互信息作為對應螢火蟲點的相似度；或

根據配準后的第一圖像和第二圖像，計算均方誤差，將所述均方誤差作為對應螢火蟲點的相似度。

5.根據權利要求4所述的圖像配準方法，其特征在于，根據每個螢火蟲點的亮度以及螢火蟲算法，對每個螢火蟲點進行迭代計算，得到目標配準方程的最終解包括：

將每個螢火蟲點分別與其余螢火蟲點進行亮度比較；

將當前螢火蟲點向比自身亮度高的其余螢火蟲點分別進行移動；所述移動的距離根據螢火蟲的亮度以及螢火蟲算法計算得到；

計算移動后的所有螢火蟲點的亮度，并將當前螢火蟲點向比自身亮度高的其余螢火蟲點分別進行移動，直至滿足迭代停止條件，得到目標配準方程的最終解。

6.根據權利要求5所述的圖像配準方法，其特征在于，

所述迭代停止條件包括：迭代次數達到預設次數或螢火蟲點間距小于預設距離。

7.根據權利要求5所述的圖像配準方法，其特征在于，所述計算移動后的所有螢火蟲點的亮度，并將當前螢火蟲點向比自身亮度高的其余螢火蟲點分別進行移動，直至滿足迭代停止條件，得到目標配準方程的最終解包括：

計算移動后的所有螢火蟲點的亮度，并將當前螢火蟲點向比自身亮度高的其余螢火蟲點分別進行移動，直至滿足迭代停止條件；

計算所有螢火蟲點的亮度；

將亮度最高的螢火蟲點作為目標配準方程的最終解，所述最終解包括移動距離以及旋轉角度。

8.一種圖像配準裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取第一圖像以及第二圖像；

選取模塊，用于根據所述第一圖像以及第二圖像，得到目標配準方程，并根據目標配準方程的解空間選取多個螢火蟲點；

計算模塊，用于計算每個螢火蟲針點對第一圖像以及第二圖像進行配準的相似度，將所述相似度作為相應螢火蟲點的亮度；

迭代模塊，用于根據每個螢火蟲點的亮度以及螢火蟲算法，對每個螢火蟲點進行迭代計算，得到目標配準方程的最終解；

配準模塊，用于根據所述最終解對第一圖像以及第二圖像進行配準。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的圖像配準方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的圖像配準方法。