[發明專利]一種植物功能形狀調查用記錄裝置

有效

• 申請號: 202010535808.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111887051B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉見波;張琨;甘信宏;馬美紅
• 申請（專利權）人: 天津師范大學;生態環境部南京環境科學研究所
• 主分類號: A01G7/00
• 分類號: A01G7/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種植物功能形狀調查用記錄裝置，其特征在于，包括放置架臺（1），所述放置架臺（1）包括放置底座（2），所述放置底座（2）的表面放置有植物栽培裝置（3），所述植物栽培裝置（3）內栽培有植物，所述植物栽培裝置（3）的外表面固定連接有一號感應器（4），所述放置架臺（1）內設置有滑槽（13），所述放置架臺（1）內還設置有定位板（7）與一號驅動機構，所述定位板（7）的外表面連接有二號感應器（5）與圖像采集裝置（6），所述一號驅動機構驅動所述定位板（7）沿滑槽（13）移動，所述一號感應器（4）與二號感應器（5）相互感應定位，當一號感應器（4）與二號感應器（5）的位置相對應時，所述圖像采集裝置（6）采集植物栽培裝置（3）內的植物信息；

所述放置底座（2）內開設有下置內腔（8），所述一號驅動機構包括固定于下置內腔（8）內的一號驅動電機（9），所述一號驅動電機（9）的驅動端固定連接驅動桿（11），所述驅動桿（11）的上端外表面固定連接有上置連桿（20），所述上置連桿（20）貫穿滑槽（13）與定位板（7）的下端外表面固定連接，所述驅動桿（11）的下端外表面固定連接有支撐桿（12），所述支撐桿（12）的下端外表面連接有滑輪，所述驅動桿（11）的數量為兩組，另一組所述驅動桿（11）的上置連桿（20）固定連接有背景板（14），所述背景板（14）的外表面設置有高度標記線。

2.根據權利要求1所述的一種植物功能形狀調查用記錄裝置，其特征在于：所述放置架臺（1）內設置有控制機構、存儲機構與信號傳輸機構，所述存儲機構與信號傳輸機構的輸入端均與控制機構的輸出端連接，所述圖像采集裝置（6）的控制端與控制機構的控制端連接，所述二號感應器（5）的信號輸出端與控制機構的信號輸入端電性連接；所述放置底座（2）的上端外表面連接有壓力感應傳感器，所述壓力感應傳感器的輸出端與控制機構的輸入端電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種植物功能形狀調查用記錄裝置，其特征在于：所述定位板（7）靠近植物栽培裝置（3）的外表面開設有移動槽（19），所述圖像采集裝置（6）設置于移動槽（19）內，所述定位板（7）的內部設置有二號驅動機構，所述二號驅動機構驅動圖像采集裝置（6）在移動槽（19）內上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種植物功能形狀調查用記錄裝置，其特征在于：所述二號驅動機構包括固定于定位板（7）內部的二號驅動電機（16），所述二號驅動電機（16）的驅動軸固定連接有螺桿（17），所述螺桿（17）的外表面套有滑塊（18），所述滑塊（18）與圖像采集裝置（6）固定連接，所述二號驅動電機（16）的輸入端與控制機構的輸出端電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種植物功能形狀調查用記錄裝置，其特征在于：所述放置底座（2）的內表面與所述螺桿（17）的上端均設置有軸承座（10），所述定位板（7）的外表面連接有光源（15）。

6.一種利用權利要求5所述植物功能形狀調查用記錄裝置的記錄方法，其特征在于：包括以下步驟，S1，對種植于植物栽培裝置內的植物進行首次定位，并記錄初始定位時的植物特征，沿特定方向依次記錄植物的形狀特征，輸出記錄數據；

S2，當上述步驟中的植物栽培裝置內植物需要再次記錄時，先定位至上述步驟中的初始定位位置記錄植物特征，再沿上述步驟中的特定方向，依次記錄植物的形狀特征，輸出記錄數據。

7.根據權利要求6所述的一種記錄方法，其特征在于：S1，所述特定方向包括以初始定位位置繞植物順時針轉動采集或逆時針轉動采集或以初始定位位置上下移動采集或以上三種間的任意組合。