[發明專利]一種基于視覺的額頭檢測方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202010535633.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111860154A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鄒李兵;張一凡;王學強;張富強
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

本發明公開一種基于視覺的額頭檢測方法、裝置和電子設備。本發明的方法，包括：獲取目標對象的圖像幀；對圖像幀進行人臉檢測，得到用于定位圖像幀上人臉位置的人臉定位框和人臉圖像幀；對人臉圖像幀進行特征點檢測，得到多個臉部特征點；利用多個臉部特征點和所述人臉定位框，分別計算頭部位姿參數和用于定位圖像幀上額頭位置的初始額頭定位框；利用頭部位姿參數對初始額頭定位框進行修正，獲得修正后的額頭定位框。本發明的技術方案可以提高額頭檢測的精度。

技術領域

本發明涉及一種基于視覺的額頭檢測方法、裝置和電子設備。

背景技術

額溫檢測是當前比較常用的體溫檢測方法，特別是在機場、火車站和公司經常被采用。相比水銀測溫、肛溫等傳統體溫檢測方法，額溫檢測具有非接觸、識別速度快的優勢，特別適合公共環境下大規模高效的體溫檢測需求。

目前常用的額溫檢測方式是人工檢測和自動化視覺測溫兩種方式。其中，自動化視覺測溫通過機器視覺檢測出頭部，再通過紅外測出頭部區域內的平均體溫，這種方式能最大程度的克服人工檢測的缺點，但由于沒有準確定位額頭部位，導致檢測準確率低，存在著誤檢、漏檢的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種基于視覺的額頭檢測方法、裝置和電子設備。

一方面，本發明實施例提供了一種基于視覺的額頭檢測方法，包括：

獲取目標對象的圖像幀；

對圖像幀進行人臉檢測，得到用于定位圖像幀上人臉位置的人臉定位框和人臉圖像幀；

對人臉圖像幀進行特征點檢測，得到多個臉部特征點；

利用多個臉部特征點和所述人臉定位框，分別計算頭部位姿參數和用于定位圖像幀上額頭位置的初始額頭定位框；

利用頭部位姿參數對初始額頭定位框進行修正，獲得修正后的額頭定位框。

另一方面，本發明實施例提供了一種基于視覺的額頭檢測裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取目標對象的圖像幀；

人臉檢測單元，用于對圖像幀進行人臉檢測，得到用于定位圖像幀上人臉位置的人臉定位框和人臉圖像幀；

特征點檢測單元，用于對人臉圖像幀進行特征點檢測，得到多個臉部特征點；

參數計算單元，用于利用多個臉部特征點和人臉定位框，分別計算頭部位姿參數和用于定位圖像幀上額頭位置的初始額頭定位框；

定位框修正單元，用于利用頭部位姿參數對初始額頭定位框進行修正，獲得修正后的額頭定位框。

再一方面，本發明實施例提供了一種電子設備，包括：處理器和分別與處理器連接的顯示屏、攝像頭、存儲器；

攝像頭，采集目標對象的圖像幀并發送給處理器；存儲器，存儲計算機可執行指令；

處理器，計算機可執行指令在被執行時使處理器執行額頭檢測方法，獲得檢測結果并將檢測結果發送給顯示器進行顯示。

本發明至少取得以下技術效果：通過對目標對象的圖像幀進行人臉檢測與特征點提取，得到人臉定位框和臉部特征點，基于人臉定位框和臉部特征點計算出頭部位姿參數和初始額頭定位框，利用頭部位姿參數和人臉定位框對初始額頭定位框進行修正，得到可以準確定位目標對象額頭位置的額頭定位框，從而提高了額頭檢測的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。