[發(fā)明專利]一種建筑承重柱鋼筋籠架的捆扎裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010535610.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111659834A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭良
• 申請（專利權(quán)）人: 海鹽縣集佳建材有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20
• 代理公司: 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔣文

本發(fā)明提供了一種建筑承重柱鋼筋籠架的捆扎裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。一種建筑承重柱鋼筋籠架的捆扎裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有兩個(gè)第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第一移動架，機(jī)架上設(shè)置有帶動第一移動架平移的帶動機(jī)構(gòu)，第一移動架上設(shè)置有用于架力筋收取并將架力筋定位至預(yù)設(shè)位置的定位機(jī)構(gòu)；機(jī)架上設(shè)置有對定位機(jī)構(gòu)送入架力筋的第一送料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上固定有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第二移動架，機(jī)架上設(shè)置有帶動第二移動架平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一，第二移動架上固定有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第三移動架。本發(fā)明具有捆扎效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種建筑承重柱鋼筋籠架的捆扎裝置。

背景技術(shù)

建筑中的承重柱都具有鋼筋籠架，用于增強(qiáng)承重能力。傳統(tǒng)的鋼筋籠架中的箍筋是通過工人單獨(dú)進(jìn)行彎折，然后在將箍筋韌人工的將其固定在架力筋上，做一個(gè)鋼筋籠架需要花費(fèi)較長的時(shí)間，且每個(gè)箍筋之間的距離會發(fā)生一些偏差，使整個(gè)承重柱所承載的重量會有些下降，降低建筑質(zhì)量，且傳統(tǒng)的人工進(jìn)行鋼筋的固定，其效率及其低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種建筑承重柱鋼筋籠架的捆扎裝置，具有捆扎效率高的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種建筑承重柱鋼筋籠架的捆扎裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上固定有兩個(gè)第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第一移動架，所述的機(jī)架上設(shè)置有帶動第一移動架平移的帶動機(jī)構(gòu)，第一移動架上設(shè)置有用于架力筋收取并將架力筋定位至預(yù)設(shè)位置的定位機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)置有對定位機(jī)構(gòu)送入架力筋的第一送料機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上固定有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第二移動架，所述的機(jī)架上設(shè)置有帶動第二移動架平移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一，所述的第二移動架上固定有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第三移動架，第三移動架上設(shè)置有用于箍筋彎折至定位后的架力筋外圈的彎折機(jī)構(gòu)，所述的第二移動架上設(shè)置有帶動第三移動架移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二，所述的第二移動架上設(shè)置有用于對彎折機(jī)構(gòu)送入箍筋的第二送料機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)置有用于對箍筋與架力筋連接處進(jìn)行鋼絲固定的固定機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌和第四移動架，所述的第四導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，第四移動架滑動設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，第四移動架上固定有鋼筋捆扎裝置，機(jī)架上設(shè)置有帶動第四移動架移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)三。

本發(fā)明中的帶動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動機(jī)構(gòu)二、驅(qū)動機(jī)構(gòu)三為現(xiàn)有技術(shù)，帶動機(jī)構(gòu)能夠帶動第一移動架在第一導(dǎo)軌上來回平移，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一能夠帶動第二移動架在第二導(dǎo)軌上水平來回移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)二能夠帶動第三移動架在四散導(dǎo)軌上水平來回移動。鋼筋捆扎機(jī)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，包括機(jī)械手和鋼筋捆扎機(jī)。機(jī)械手和鋼筋捆扎機(jī)均為市場上可以買到的產(chǎn)品。鋼筋捆扎機(jī)能夠自動吐出鋼絲并進(jìn)行捆扎。

在上述建筑承重柱鋼筋籠架的捆扎裝置中，所述的定位機(jī)構(gòu)包括用于將架力筋轉(zhuǎn)移動至預(yù)設(shè)位置的轉(zhuǎn)移組件和能夠?qū)⒃诩芰钷D(zhuǎn)移至預(yù)設(shè)位置后使轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)移組件接收架力筋時(shí)，轉(zhuǎn)移組件展開并呈一字型，在架力筋轉(zhuǎn)移動至預(yù)設(shè)位置后，轉(zhuǎn)移組件收攏呈圓環(huán)狀，所述的轉(zhuǎn)移組件包括鉸接件，鉸接件包括依次鉸接相連的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四，弧形件二上鉸接有第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)，第一推桿電機(jī)的推桿與弧形件一鉸接相連，第二推桿電機(jī)的推桿與弧形件三鉸接相連，弧形件三上鉸接有第三推桿電機(jī)，第三推桿電機(jī)的推桿與弧形件四鉸接相連，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四上均設(shè)置有用于固定架力筋并能夠升降的固定結(jié)構(gòu)，所述的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四側(cè)部具有開設(shè)有導(dǎo)向槽，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外側(cè)面固定有齒條一，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)一、至少兩個(gè)限位輪和至少兩個(gè)支撐輪，兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)一固定在第一移動架上，兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)一之間具有間距，驅(qū)動電機(jī)一的輸出軸上固定有齒輪一，齒輪一與齒條一嚙合，所述的第一移動架上固定有若干支桿一和若干支桿二，所述的限位輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在支桿一上且限位輪設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的支撐輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在支桿二上，所述支撐輪能夠與弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外側(cè)的抵靠，在鉸接件呈環(huán)狀時(shí)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動該鉸接件轉(zhuǎn)動。