[發明專利]復合動作檢測模塊、液壓系統和起重機

有效

• 申請號: 202010535505.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111765137B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 羅炎熱;郭堃;李林巖;崔瑜源;蔣淋
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B19/00;F15B11/05;F15B11/16;B66C13/42
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;溫春艷

本發明涉及液壓技術領域，公開了一種復合動作檢測模塊、液壓系統和起重機。復合動作檢測模塊包括檢測端和輸出端，連通控制端的用于連通能夠做復合動作的待檢測單元Ⅰ的壓力反饋油路；串聯在從控制油源到輸出端的第一油路(31)中的第一控制閥(33)和第二控制閥(32)；第二控制閥(32)、第一控制閥(33)的閥芯在作用在閥芯兩端的復位力和控制力的作用下動作；第一控制閥(33)在不同的工作位時，第一控制閥(33)的閥芯所受到的復位力不同。將檢測端和待檢測單元Ⅰ通過壓力反饋油路連接，利用在第二控制閥的控制端和第一控制閥的控制端加壓減壓的先后順序的不同使第二控制閥和第一控制閥動作進而從輸出端輸出控制信息。

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，具體地涉及復合動作檢測模塊、液壓系統和起重機。

背景技術

起重機在工作的時候，經常要遇到多個執行機構同時工作的復合動作工況，如變幅機構與卷揚機構同時動作。多個執行機構同時工作的時候，起重機的液壓系統一般處于飽和狀態，即負載需求流量大于泵所能提供的最大流量。由于系統按照與變幅機構和卷揚機構相連接的兩個主閥的閥芯面積比例分配泵所提供的流量。此時，如果先停止變幅機構與卷揚機構中一個執行機構的動作，則液壓系統中仍在工作的執行機構需求的流量將大幅度減小，此時，系統中盡管控制信號沒有改變，但是其工作流量將隨著另外的執行機構的停止而突然增大。這種情形會直接影響起重機的操作性能，同時也會導致仍在工作的執行機構速度突化，這存在極大的安全隱患。為消除這種安全隱患，需要保證起重機在雙聯復合動作向單聯動作切換時，執行結構運行速度維持不變。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的起重機在雙聯復合動作向單聯動作切換時，仍在工作的執行結構運行速度會突然變化的問題，提供一種液壓系統，該液壓系統具有起重機在雙聯復合動作向單聯動作切換時，仍在工作的執行結構運行速度維持不變。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種復合動作檢測模塊，所述復合動作檢測模塊包括檢測端和輸出端以及連接在所述檢測端和所述輸出端之間的控制單元；所述檢測端包括用于連通能夠做復合動作的待檢測單元Ⅰ的壓力反饋油路；所述控制單元包括串聯在從控制油源到所述輸出端的第一油路中的第一控制閥和第二控制閥；在所述第一控制閥的復位端能夠給所述第一控制閥的閥芯施加復位力，在所述第二控制閥的復位端能夠給所述第二控制閥的閥芯施加復位力；在所述第二控制閥的控制端通過所述壓力反饋油路能夠給所述第二控制閥的閥芯施加控制力，在所述第一控制閥的控制端通過所述壓力反饋油路能夠給所述第一控制閥的閥芯施加控制力；所述第二控制閥、所述第一控制閥的閥芯在作用在閥芯兩端的復位力和控制力的作用下動作；所述第一控制閥在不同的工作位時，所述第一控制閥的閥芯所受到的復位力不同。

進一步的，所述第一控制閥的壓力端通往控制油源；所述第一控制閥包括換向位和非換向位；所述第一控制閥的復位端受到的復位力在所述非換向位接入所述第一油路中時包括從所述控制油源傳來的控制油源壓力；所述第一控制閥的復位端受到的復位力在所述換向位接入第一油路時不包括從所述控制油源傳來的控制油源壓力。

進一步的，所述第一控制閥的壓力端包括p0口，所述第一控制閥的工作端包括a口、b口；在所述換向位，所述p0口和所述a口連通、所述b口截流；在所述非換向位，所述p0口和所述b口連通、所述a口截流，所述b口連通所述第一控制閥的復位端。

進一步的，所述第一控制閥設置為兩位三通換向閥，所述第二控制閥設置為兩位兩通換向閥；所述第一控制閥的工作端通往所述第二控制閥的壓力端；所述第二控制閥的工作端設置為所述輸出端。

進一步的，所述壓力反饋油路包括一端通往待檢測單元Ⅰ另一端同時連通所述第二控制閥的控制端、所述第一控制閥的控制端的第一控油路；以及，一端通往待檢測單元Ⅰ另一端通往所述第一控制閥的控制端的第二控油路。

進一步的，所述第二控制閥包括壓力端和工作端連通的開位、壓力端和工作端斷開的閉位。