[發明專利]地面清潔機器人

在審

• 申請號: 202010535411.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112075886A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 史蒂夫·M·約翰松;托德·范通格倫
• 申請（專利權）人: 必勝公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

一種地面清潔機器人或自主地面清潔器，可包括能自主移動的殼體，以及用于基于來自控制器的輸入而在待清潔表面上使能自主移動的殼體自主移動的驅動系統。刷室、碎屑容器和供應罐可形成為可從能自主移動的殼體移除的整體組件。

技術領域

本發明總體上涉及用于清潔地面表面的自主地面清潔器。更具體地，本發明涉及地面清潔機器人(floor cleaning robot，地板清潔機器人)。

背景技術

自主或機器人地面清潔器可在沒有用戶或操作者的幫助的情況下移動以清潔地面表面。例如，地面清潔器可配置為將污物(包括灰塵、毛發和其他碎屑)清掃到地面清潔器上攜帶的收集箱內，或者使用收集污物的布來清掃污物。地面清潔器可在清潔地面表面的同時圍繞該表面隨機移動，或者使用繪圖(mapping，測繪)/導航系統進行關于表面的引導導航。一些地面清潔器還配置為施加和抽取液體，以用于深度清潔地毯、墊子和其他地面表面。

發明內容

在一個方面中，本公開涉及一種地面清潔機器人。該地面清潔機器人包括能自主移動的殼體和能移除地安裝到能自主移動的殼體的整體組件(unitary assembly)，該整體組件包括刷室、碎屑容器和供應罐。該地面清潔機器人還包括位于刷室中的刷輥、與供應罐流體連通的至少一個流體分配器，以及配置為控制清潔流體到該至少一個流體分配器的流動的流體輸送泵。

附圖說明

在附圖中：

圖1是示例性自主地面清潔器的示意圖，示出了根據本文描述的多個方面的功能系統。

圖2是圖1的自主地面清潔器的示意圖，示出了根據本文描述的多個方面的附加的功能系統。

圖3是根據本文描述的多個方面的地面清潔機器人形式的圖1的自主地面清潔器的等距視圖。

圖4是圖3的地面清潔機器人的下側的等距視圖。

圖5是圖3的地面清潔機器人的側視剖視圖。

圖6是圖3的清潔機器人的除塵組件的示意圖。

圖7是圖3的地面清潔機器人的下側的等距視圖，示出了緩沖器組件。

圖8是圖3的地面清潔機器人的等距視圖，示出了流體噴嘴。

圖9是圖3的地面清潔機器人中的罐組件的剖視圖。

圖10是可在圖1的地面清潔機器人中使用的輪組件的示意圖。

圖11是可在圖1的地面清潔機器人中使用的另一輪組件的示意圖。

圖12是根據本文描述的多個方面的另一地面清潔機器人的等距視圖。

圖13是圖12的地面清潔機器人的等距視圖，示出了罐組件。

圖14是圖13的罐組件的等距視圖，示出了流體供應罐和碎屑容器。

圖15是圖14的罐組件的等距視圖，示出了流體供應罐和碎屑容器之間的聯接件。

圖16是根據本文描述的多個方面的另一地面清潔機器人的等距前視圖。

圖17是圖16的地面清潔機器人的等距后視圖。

圖18是圖16的地面清潔機器人的等距后視圖，示出了處于部分移除狀態的罐組件。

圖19是圖18的截面XIX的特寫圖。

圖20是圖16的地面清潔機器人的等距后視圖，為了清楚起見，移除了罐組件。

圖21是沿圖16中的線XXI-XXI截取的剖視圖。

圖22是沿圖16的線XXI-XXI截取的特寫等距剖視圖，示出了圖21的地面清潔機器人的刷室。