[發明專利]一種車輛多能源控制方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010535158.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111824115B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 付翔;黃鈺凱;向小龍;劉道遠;吳森
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W40/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

1.一種車輛多能源控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛信息和車輛期望信息，并根據所述車輛信息和所述車輛期望信息建立預測控制模型；

根據所述車輛信息和所述車輛期望信息，建立動力性目標函數；

根據所述車輛信息和所述車輛期望信息，建立系統等效燃油消耗經濟性能目標函數；

根據預設的駕駛意圖識別模糊控制器，確定響應性優化系數，對動力電池的高效閾值和充放電倍率進行動態調節；

根據所述動力性目標函數、所述系統等效燃油消耗經濟性能目標函數以及預設的自適應權重系數，基于預設的整車安全性條件約束，求解獲得最優解；

其中，所述的根據所述車輛信息和所述車輛期望信息建立預測控制模型，包括以下步驟：

根據所述車輛信息和所述車輛期望信息，將所述車輛信息中的SOC作為狀態變量，并將所述車輛信息中的發動機轉速n_e和發電機轉矩T_m作為控制變量；

根據所述狀態變量和所述控制變量，建立預測控制模型，所述預測控制模型如下：

其中，I(k)表示動力電池實時充放電電流，C_N表示動力電池容量，η_bat表示動力電池的充放電效率，其中：

P_bat(k)＝P_req(k)-P_eng(k)；

U(k)表示動力電池實時端電壓，R(k)表示動力電池的內阻，P_bat(k)表示動力電池的實時充/放電功率，P_req(k)表示車輛在k時刻的需求功率，P_eng(k)表示發動機在k時刻的實際輸出功率；

所述動力性目標函數具體為：

其中，P_{eng_ref}(k)表示發動機在k時刻的期望輸出功率，P_eng(k)表示發動機在k時刻的實際輸出功率，其中：

P_{eng_ref}(k)＝P_req(k)-τ(k)·ζ(k)·P_{bat_allow}(k)；

P_{bat_allow}(k)＝U(k)·I(k) 其中I(k)≤I_allow(k)；

τ(k)表示功率轉換系數，ζ(k)表示動力電池的安全系數，SOC_pow(k)表示動力電池的高效閾值，P_{bat_allow}(k)表示k時刻動力電池允許的可持續充/放電功率，SOC_min(k)表示動力電池SOC安全閾值，I_allow(k)表示在k時刻動力電池允許的最大充/放電電流，E_max表示SOC＝100時的動力電池容量，λ(k)表示當前狀態下動力電池的充/放電倍率。

2.根據權利要求1所述的一種車輛多能源控制方法，其特征在于，所述的系統等效燃油消耗經濟性能目標函數具體為：

其中，be(k)表示在k時刻發動機燃油消耗率，P_eng(k)表示發動機在k時刻的實際輸出功率，ε(k)表示在k時刻時動力電池工作狀態系數，s(k)表示動力電池輸出功率等效燃油消耗量換算系數，H_μ表示發動機燃油低熱值，η_bat表示當前SOC和充放電電流的函數，P_bat表示動力電池的實時充/放電功率，β(k)表示動力電池SOC波動系數，SOC_pow(k)表示高效閾值。