[發明專利]一種自走型草坪護理小車

在審

• 申請號: 202010535050.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111630965A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王寶成
• 申請（專利權）人: 天臺都領自動化技術有限公司
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B49/06;A01M21/04;A01M21/02;A01G25/09;A01D43/14
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本發明公開的一種自走型草坪護理小車，包括車體，所述車體內設有開口向下的工作腔，所述工作腔上壁左側通過軸承連接有左轉筒，所述左轉筒中間上下貫通且有內螺紋，所述左轉筒外側面設有直齒，所述左轉筒內通過螺紋連接有左螺桿，所述左螺桿上端與所述工作腔上壁之間固連有左復位彈簧，本發明可以在草坪上游走并對草坪進行護理，當草坪上的土壤過硬導致草干枯甚至不長草時，可以對土壤進行松土以及切斷底下的枯草根，并在松過的土內施加肥料，促進新草生長，當草坪上的草長得過長時，可以對過長的草進行修剪，保持草坪高度整齊，并且本發明可以對草坪進行澆水和施加除草劑，確保草坪的健康。

技術領域

本發明涉及動力驅動設備相關的領域，具體為一種自走型草坪護理小車。

背景技術

城市綠化面積越來越大，草坪護理也越來越重要，若不對草坪進行護理，會發生例如踩踏過多導致的土壤硬化，或是不及時修剪導致草坪參差不齊，雜草叢生，目前，大多的草坪護理都需要人工操作，需要雇人來操作各種機器對草坪進行松土和修剪以及澆水等等操作，費事費力，本發明闡述的一種自走型草坪護理小車，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種自走型草坪護理小車，本例的一種自走型草坪護理小車，包括車體，所述車體內設有開口向下的工作腔，所述工作腔上壁左側通過軸承連接有左轉筒，所述左轉筒中間上下貫通且有內螺紋，所述左轉筒外側面設有直齒，所述左轉筒內通過螺紋連接有左螺桿，所述左螺桿上端與所述工作腔上壁之間固連有左復位彈簧，當所述左轉筒受外力轉動時，所述左螺桿會向下運行，所述工作腔上壁右側通過軸承連接有右轉筒，所述右轉筒中間上下貫通且有內螺紋，所述右轉筒外側面設有直齒，所述右轉筒內通過螺紋連接有右螺桿，所述右螺桿上端與所述工作腔上壁之間固連有右復位彈簧，當所述右轉筒受外力轉動時，所述右螺桿會向下運行，所述左螺桿下端固連有頂板，所述頂板上轉動連接有松土軸，所述松土軸前后貫通所述頂板，所述松土軸上固連有松土輪，所述松土輪位于所述頂板內，所述松土軸上固設有刀片，所述刀片用于松土以及切斷土壤中的草根，所述右螺桿下端固連有移動塊，所述移動塊內設有開口向左的空腔，所述空腔前后壁之間轉動連接有修剪軸，所述修剪軸中間固設有修剪輪，所述修剪軸前后對稱的固設有兩個錐齒輪，兩個所述錐齒輪下方前后對稱的嚙合有兩個切刀驅動齒，所述切刀驅動齒下方固連有切刀，所述切刀轉動連接于所述空腔下壁，所述切刀用于割草，所述工作腔后壁設有開口向前的滑腔，所述滑腔內上下滑動的設有滑板，所述滑板下端與所述滑腔下端之間固連有支撐彈簧，所述滑板上端左右滑動的設有副電機，所述副電機前端動力連接有張緊軸，所述工作腔前壁設有開后向后的限位槽，所述張緊軸前端滑動連接于所述限位槽，所述限位槽的形狀遵循了所述張緊軸在工作中的運動軌跡，所述張緊軸中間固設有張緊輪，所述修剪輪和所述張緊輪以及所述松土輪平行且位于同一豎直面上，所述修剪輪和所述張緊輪以及所述松土輪之間傳動連接有鏈條，當所述車體行駛到草坪上土壤很硬需要松土的位置時，所述左轉筒受外力驅動而轉動，進而帶動所述左螺桿向下移動，進而通過所述頂板帶動所述松土軸向下移動，直至所述刀片接觸至草面，此時由于所述松土軸帶動的所述松土輪的下降，拉動了所述鏈條，進而通過所述張緊輪帶動所述張緊軸下降，進而通過所述副電機向下壓動所述滑板，并向下壓縮所述支撐彈簧，確保了所述鏈條始終為張緊狀態，所述副電機啟動，進而通過所述張緊軸帶動所述張緊輪轉動，進而通過所述鏈條帶動所述松土輪轉動，進而通過所述松土軸帶動所述刀片轉動，進而所述刀片進行松土以及切斷草根的操作，松完土后，所述左轉筒不再受外力驅動，進而所述左螺桿受所述左復位彈簧的拉力向上運行，帶動所述刀片向上回到原位，當所述車體行駛到草坪上草長的過長需要修剪的位置時，所述右轉筒受外力驅動而轉動，進而帶動所述右螺桿向下移動，進而帶動所述移動塊向下移動，進而帶動所述切刀向下移動，直至下降到合適的修剪高度，此時由于所述移動塊帶動的所述修剪軸的下降，通過所述修剪輪拉動了所述鏈條，進而通過所述張緊輪帶動所述張緊軸下降，進而通過所述副電機向下壓動所述滑板，并向下壓縮所述支撐彈簧，確保了所述鏈條始終為張緊狀態，所述副電機啟動，進而通過所述張緊軸帶動所述張緊輪轉動，進而通過所述鏈條帶動所述修剪輪轉動，進而通過所述修剪軸帶動所述錐齒輪轉動，進而通過所述切刀驅動齒帶動所述切刀轉動，進而所述切刀進行割草的操作，修剪完后，所述右轉筒不再受外力驅動，進而所述右螺桿受所述右復位彈簧的拉力向上運行，通過所述移動塊帶動所述切刀向上回到原位。