[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)種植植保作業(yè)智慧管理系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010535045.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111665864A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉紅;王亞運(yùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張玉紅
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10;G05D1/04;G01D21/02;G01S19/42;G01R31/52;G01R31/54;A01M7/00;B60L53/14;B64D1/18
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)種植植保作業(yè)智慧管理系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、作業(yè)區(qū)域劃分模塊、植保路線設(shè)定模塊、人工輸入模塊、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)模塊、噴灑角度調(diào)節(jié)模塊、噴壓調(diào)控模塊、植保高度調(diào)控模塊、電量藥量檢測(cè)模塊、降落位置獲取模塊、停靠降落平臺(tái)、自動(dòng)充電模塊、控制服務(wù)器、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和藥量補(bǔ)給模塊；本發(fā)明根據(jù)檢測(cè)植保當(dāng)天的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)時(shí)藥水噴灑角度、噴灑壓力和作業(yè)高度的調(diào)控，同時(shí)通過(guò)檢測(cè)無(wú)人機(jī)植保時(shí)電量藥量判斷無(wú)人機(jī)是否需要返航補(bǔ)給，保證植保施藥質(zhì)量，提高了噴灑效率和農(nóng)業(yè)資源的利用率，并減少人工成本，體現(xiàn)了農(nóng)業(yè)種植植保系統(tǒng)的智能管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保作業(yè)管理技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)種植植保作業(yè)智慧管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一些企業(yè)造成很大的工業(yè)污染，使得生態(tài)環(huán)境不斷退化，這些氣候的變化對(duì)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生了很大的負(fù)面影響，這時(shí)植保工作在農(nóng)業(yè)種植中的作用尤為重要，而農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)以自動(dòng)化無(wú)人駕駛、農(nóng)作物藥水噴灑等優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的人工噴灑農(nóng)藥效率低，噴灑不到位，而使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，不但效率極高，而且還不受地形復(fù)雜和種植模式多樣化等因素的影響，非常便于農(nóng)業(yè)行業(yè)大面積推廣應(yīng)用；農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)對(duì)于提高農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治機(jī)械化水平，提高農(nóng)業(yè)資源的利用率，增強(qiáng)突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控能力，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力，有著非常重要的意義。

目前植保無(wú)人機(jī)在植保作業(yè)中的噴灑藥水存在重復(fù)噴灑到同一區(qū)域，無(wú)法達(dá)到高的工作效率，且植保無(wú)人機(jī)無(wú)法自動(dòng)充電和補(bǔ)給藥量，進(jìn)而加大人工成本，為了解決以上問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)種植植保作業(yè)智慧管理系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)種植植保作業(yè)智慧管理系統(tǒng)，對(duì)于農(nóng)作物種植區(qū)域，通過(guò)作業(yè)區(qū)域劃分模塊和植保路線設(shè)定模塊將農(nóng)作物種植區(qū)域進(jìn)行劃分編號(hào)并對(duì)已編號(hào)的子區(qū)域進(jìn)行植保路線的設(shè)定，并通過(guò)風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)模塊檢測(cè)無(wú)人機(jī)植保時(shí)的實(shí)時(shí)風(fēng)速值和風(fēng)向角度，再結(jié)合噴灑角度調(diào)節(jié)模塊、噴壓調(diào)控模塊和植保高度調(diào)控模塊對(duì)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)時(shí)藥水噴灑角度、噴灑壓力和作業(yè)高度的調(diào)控，再由電量藥量檢測(cè)模塊檢測(cè)無(wú)人機(jī)的電量藥量?jī)?chǔ)備并發(fā)送給控制服務(wù)器，通過(guò)控制服務(wù)器判斷是否發(fā)送返航降落指令給無(wú)人機(jī)返航補(bǔ)給，解決了背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)種植植保作業(yè)智慧管理系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、作業(yè)區(qū)域劃分模塊、植保路線設(shè)定模塊、人工輸入模塊、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)模塊、噴灑角度調(diào)節(jié)模塊、噴壓調(diào)控模塊、植保高度調(diào)控模塊、電量藥量檢測(cè)模塊、降落位置獲取模塊、停靠降落平臺(tái)、自動(dòng)充電模塊、控制服務(wù)器、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和藥量補(bǔ)給模塊；

所述控制服務(wù)器分別與電量藥量檢測(cè)模塊、降落位置獲取模塊、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)模塊、噴灑角度調(diào)節(jié)模塊、噴壓調(diào)控模塊、植保高度調(diào)控模塊、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和無(wú)人機(jī)連接，停靠降落平臺(tái)分別與自動(dòng)充電模塊和藥量補(bǔ)給模塊連接，安全防護(hù)模塊與自動(dòng)充電模塊連接；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)分別與作業(yè)區(qū)域劃分模塊、植保路線設(shè)定模塊和人工輸入模塊連接；

所述作業(yè)區(qū)域劃分模塊用于將待植保作業(yè)的對(duì)象農(nóng)作物種植區(qū)域進(jìn)行劃分，將農(nóng)作物種植區(qū)域按照橫平豎直矩形分隔規(guī)則劃分成面積相同的若干子區(qū)域，對(duì)若干子區(qū)域按照從左到右再?gòu)纳系较碌捻樞蛞来芜M(jìn)行編號(hào)，若干種植子區(qū)域的編號(hào)分別為1,2,...,n，并將若干子區(qū)域的編號(hào)發(fā)送至存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述植保路線設(shè)定模塊用于對(duì)劃分后的各種植子區(qū)域進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)無(wú)人機(jī)航行路線的設(shè)定，無(wú)人機(jī)航行路線共設(shè)定有四種，第一種航行路線為從左往右再?gòu)纳贤碌腟型路線，并編號(hào)為S1航線；第二種航行路線為從上到下在從左到右的S型路線，并編號(hào)為S2航線；第三種航行路線為逆時(shí)針從外到內(nèi)的“回”字型路線，并編號(hào)為S3航行；第四種航行路線為順時(shí)針從內(nèi)到外的“回”字型路線，并編號(hào)為S4航行，并將四種無(wú)人機(jī)航行路線的編號(hào)發(fā)送至存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；