[發明專利]一種螺栓自動裝配機

在審

• 申請號: 202010534901.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111496529A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 蔣永峰;王金虎;唐玉良;曹佳
• 申請（專利權）人: 常熟市標準件廠有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

本發明公開了一種螺栓自動裝配機，包括第一螺母裝配工位、墊片裝配工位以及第二螺母裝配工位，墊片裝配工位位于第一螺母裝配工位與第二螺母裝配工位之間，傳送驅動組件按照裝配順序將螺栓輸送至對應的目標裝配工位；第一螺母裝配工位、墊片裝配工位以及第二螺母裝配工位分別連接第一螺母自動給料通道、墊片自動給料通道以及第二螺母自動給料通道，通過推送氣缸將對應的第一螺母、墊片和第二螺母推送套接在與其對應的螺栓上，通過旋擰伺服電機的旋轉驅動將第一螺母和第二螺母與其對應的螺栓進行裝配連接；本發明實現了螺栓與螺母、墊圈的自動裝配，顯著節約了人工裝配工作量，同時明顯提高了裝配效率，可以滿足需求量巨大的裝配需求。

技術領域

本發明涉及緊固件制造領域，具體涉及一種螺栓自動裝配機。

背景技術

在螺栓裝配過程中，螺栓需配套螺母墊圈各2個并按規定要求旋擰至螺栓上，且該裝配需求量巨大，有時裝配需求高達每天1萬套。而現有技術的螺栓與螺母墊圈之間的裝配全部靠手工操作，隨著裝配需求量的增大所需的人工勞動量越來越大且勞動強度繁重，產品裝配成本較高，而且裝配效率低下，難以滿足交期。

本申請人希望針對以上技術問題進行改進。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種螺栓自動裝配機，實現了螺栓與螺母、墊圈的自動裝配，顯著節約了人工裝配工作量，同時明顯提高了裝配效率，可以滿足需求量巨大的裝配需求。

本發明采用的技術方案如下：

一種螺栓自動裝配機，用于在螺栓上依次緊固裝配第一螺母、墊片和第二螺母，作為螺栓自動裝配機的裝配順序；所述螺栓自動裝配機包括裝配機安裝架，安裝在所述裝配機安裝架上的傳送驅動組件；所述目標裝配工位包括至少1個第一螺母裝配工位、至少1個墊片裝配工位以及至少1個第二螺母裝配工位，所述墊片裝配工位位于所述第一螺母裝配工位與第二螺母裝配工位之間，所述傳送驅動組件按照裝配順序將螺栓輸送至對應的目標裝配工位；所述第一螺母裝配工位、墊片裝配工位以及第二螺母裝配工位分別連接第一螺母自動給料通道、墊片自動給料通道以及第二螺母自動給料通道，分別通過推送氣缸將對應的第一螺母、墊片和第二螺母推送套接在與其對應的螺栓上，然后通過旋擰伺服電機的旋轉驅動將所述第一螺母和第二螺母與其對應的螺栓進行旋擰緊固裝配連接。

優選地，所述傳送驅動組件包括采用伺服電機驅動的輸送鏈，通過所述輸送鏈實現各裝配工位之間的輸送連接。

優選地，所述輸送鏈的入口連接螺栓的待裝配送料區，且其出口連接螺栓的裝配完成區，其中，所述待裝配送料區靠近所述第一螺母裝配工位，所述裝配完成區靠近所述第二螺母裝配工位。

優選地，所述輸送鏈的入口與所述第一螺母裝配工位之間設有螺栓裝配等待工位。

優選地，所述第一螺母自動給料通道和第二螺母自動給料通道分別連接第一螺母分選振動盤和第二螺母分選振動盤，墊片自動給料通道連接墊片分選振動盤。

優選地，所述目標裝配工位包括依次左右間隔分布的2個第一螺母裝配工位、2個墊片裝配工位以及2個第二螺母裝配工位；單個第一螺母裝配工位、單個墊片裝配工位以及單個第二螺母裝配工位形成單個螺栓的自動裝配工位組合，可用于同時實現對2個螺栓的自動裝配。

優選地，各第一螺母裝配工位分別通過其對應第一螺母自動給料通道與所述第一螺母分選振動盤連接；各墊片裝配工位分別通過其對應墊片自動給料通道與所述墊片分選振動盤連接；各第二螺母裝配工位分別通過其對應第二螺母自動給料通道與所述第二螺母分選振動盤連接。

優選地，位于左側的第一螺母裝配工位、位于左側的墊片裝配工位以及位于左側的第二螺母裝配工位形成1個螺栓的自動裝配工位組合；位于右側的第一螺母裝配工位、位于右側的墊片裝配工位以及位于右側的第二螺母裝配工位形成另1個螺栓的自動裝配工位組合。