[發明專利]一種適配導管機械臂的鞘管驅動裝置

在審

• 申請號: 202010534692.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111671520A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 盧才義;陳越猛;張新龍;張煊浩;林志嵩
• 申請（專利權）人: 紹興梅奧心磁醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B18/12
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 于金平

1.一種適配導管機械臂的鞘管驅動裝置，其特征在于，包括：鞘管旋轉軸、伸縮器和鞘管連接器；

所述鞘管旋轉軸，與導管機械臂連接，套在所述導管機械臂的導管旋轉軸外；

所述伸縮器的一端與所述鞘管旋轉軸連接，另一端與所述鞘管連接器連接，導管在所述伸縮器內穿過，所述鞘管連接器上固定有鞘管；

通過所述鞘管旋轉軸和所述伸縮器推動所述鞘管進行往返運動。

2.根據權利要求1所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，所述鞘管驅動裝置還包括：第一驅動器；

所述第一驅動器根據接收到的第一觸發信號驅動所述鞘管旋轉軸沿所述導管旋轉軸的中心線方向進行往返移動，以推動所述鞘管進行往返運動。

3.根據權利要求2所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，所述鞘管驅動裝置還包括：傳動機構；

通過所述傳動機構將所述第一驅動器的動力傳動到所述鞘管旋轉軸。

4.根據權利要求2所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，

所述傳動機構是直齒輪，所述直齒輪設置在所述導管旋轉軸外。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，所述鞘管驅動裝置還包括：第二驅動器；

所述第二驅動器根據接收到的第二觸發信號驅動所述伸縮器沿所述導管旋轉軸的中心線方向進行往返移動，以推動所述鞘管進行往返運動。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，

所述伸縮器為多節套接在一起的可伸縮的空心連接桿。

7.根據權利要求6所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，

所述伸縮器為兩節套接在一起的可伸縮的空心連接桿，分別是母桿和子桿；

所述母桿的第一端與所述鞘管旋轉軸連接，所述母桿內為中空結構，所述子桿的第一端通過所述母桿的第二端套入所述中空結構內，所述子桿的第二端與所述鞘管連接器連接；

通過所述子桿在所述母桿內的伸縮，以推動與所述鞘管的運動。

8.根據權利要求6所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，

所述伸縮器為對稱設置的兩根連接桿。

9.根據權利要求1-4中任意一項所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，所述鞘管驅動裝置還包括：輸液管撐桿；

所述輸液管撐桿，一端固定在所述鞘管連接器上，另一端固定在所述導管機械臂上，所述輸液管撐桿與輸液管綁定在一起，以對所述輸液管進行支撐。

10.根據權利要求9所述的鞘管驅動裝置，其特征在于，

所述輸液管撐桿為柔性鋼絲。