[發明專利]一種系留無人機控制裝置

在審

• 申請號: 202010533961.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111498137A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 曹雷
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64F3/00
• 分類號: B64F3/00;G05D1/10
• 代理公司: 深圳遠勝智和知識產權代理事務所(普通合伙) 44665
• 代理人: 鄒藍

一種系留無人機控制裝置，包括穩壓電源、軸流風扇，還具有方位探測設備、控制電路；軸流風扇安裝在系留無人機的機體下兩側；方位探測設備包括機架、外框、內框，內框的內滑板前后側端分別有內滑條，內框的前后內側端分別有內滑槽，內滑條內滑槽的槽內；內滑板的左右側端上各有磁鐵；內框的內左右側端各有干簧管；內框的外左右側端中部各有外滑條；外框的左右內側端分別有外滑槽，外滑條位于外滑槽的槽內；內框前后側端上各有磁鐵；外框的內前后側端各有干簧管；系留無人機本體的系留繩下端和內滑板安裝在一起；外框安裝在機架上端；穩壓電源、控制電路安裝在元件盒內；并和干簧管，軸流風扇電性連接。本發明能保證系留無人機處于設定空域懸停。

技術領域

本發明涉及無人機控制設備技術領域，特別一種系留無人機控制裝置。

背景技術

系留無人機因有系留繩的存在，地面設備經線纜為無人機供電，能實現無人機24小時全天時續航，完美解決了普通無人機的續航問題，且具有載荷大、成本低的優點，在抗洪救災應急通信、重大活動安全保障、大型集會長時間定點監控等方面應用越來越多。在GPS或其它衛星導航的模式下，系留機可以精準控制懸停的水平精度，但是，在有特殊需要關掉GPS或者其它衛星導航模式，或者強電磁對抗，或者受到強干擾的情況下，有可能導致無人機偏航，也就是說無法在地面人員設定的空域位置內懸停，進而對其有效應用帶來一定制約。

現有技術中，發生系留無人機偏航時，通常是操作人員在地面進行糾偏操作，控制無人機再次飛回到設定的空域，由于需要人為操作，會給操作人員帶來不便，且操作人員不能實時發現無人機偏航，因此并不能有效保證無人機時刻處于設定的空域懸停。基于上述，提供一種不需要人為控制，能實時監測無人機是否偏航，且在偏航時能及時糾偏的控制裝置顯得尤為必要。

發明內容

為了克服現有系留無人機偏航時，由于是人為操作糾偏，會給操作人員帶來不便，以及因操作人員不能實時發現無人機偏航，不能有效保證無人機時刻處于設定空域懸停的弊端，本發明提供了是實現多角度實時監測系留無人機是否偏航，且在發生偏航時，在相關機構共同作用下，能及時反方向調整系留無人機的懸停位置，從而達到盡可能保證系留無人機處于設定空域懸停的一種系留無人機控制裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種系留無人機控制裝置，包括穩壓電源、軸流風扇，其特征在于還具有方位探測設備、控制電路；所述軸流風扇有相同的兩套，兩套軸流風扇分別安裝在系留無人機的機體下兩側；所述方位探測設備包括機架、外框、內框，外框及內框中部均為空心結構；所述內框配套有內滑板，內滑板的前后側端分別有內滑條，內框的前后內側端分別有內滑槽，內滑條位于內滑槽的槽內；所述內滑板的左右側端上各有磁鐵；所述內框的內左右側端各有干簧管；所述內框的外左右側端各有外滑條；所述外框的左右內側端分別有外滑槽，外滑條位于外滑槽的槽內；所述內框前后側端上各有磁鐵；所述外框的內前后側端各有干簧管；所述系留無人機本體的系留繩下端和內滑板安裝在一起；所述外框的下端安裝在機架的上端；所述穩壓電源、控制電路安裝在元件盒內；所述穩壓電源的輸出端正極和四只干簧管一端電性連接，四只干簧管另一端和控制電路的四個信號輸入端分別電性連接；所述穩壓電源的正極電源輸出端和控制電路的正極控制電源輸入端電性連接，穩壓電源的負極電源輸出端和控制電路的負極及負極控制電源輸入端電性連接；所述控制電路的第一及第二路電源輸出端和系留無人機本體下其中一端的軸流風扇正負兩極、負正兩極電源輸入端分別電性連接，所述控制電路的第三及第四路電源輸出端和系留無人機本體下另一端的軸流風扇正負兩極、負正兩極電源輸入端分別電性連接。

進一步地，所述穩壓電源是交流轉直流開關電源模塊。

進一步地，所述內框的外側長寬度小于外框內側空心部位的長寬度。

進一步地，所述內滑板的外側長寬度小于內框內側空心部位的長寬度。

進一步地，所述四只干簧管的內部動觸點和靜觸點為常開式結構。