[發明專利]模內貼標用雙引拔機構

在審

• 申請號: 202010533807.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111633910A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 龐水金;曾理忠;賈俊杰
• 申請（專利權）人: 東莞市景華自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，包括基座、用于承載產品的第一承載臂、用于承載標簽治具的第二承載臂、用于驅動所述第一承載臂做水平移動的第一驅動單元及用于驅動所述第二承載臂做水平移動的第二驅動單元，所述第一驅動單元及所述第二驅動單元安裝于所述基座的側壁上，所述第一承載臂安裝于所述第一驅動單元的輸出端上，所述第二承載臂安裝于所述第二驅動單元的輸出端上，所述第一承載臂與所述第二承載臂均水平設置，所述第一承載臂為至少兩個且沿上下方向相間隔開，所述第一驅動單元同步驅動所有所述第一承載臂做水平移動，所述第二承載臂沿上下方向位于兩所述第一承載臂之間，所述第一承載臂連接有用于吸取產品的第一治具，所述第二承載臂上連接有用于吸取標簽的第二治具，所述第一治具與所述第二治具沿所述第一承載臂/第二承載臂的移動方向相互對齊且背對設置，所述第一承載臂及所述第二承載臂各具有加強結構，所述第一承載臂與所述第二承載臂同時做相互靠近或者相互遠離的水平移動。

2.根據權利要求1所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，兩所述第一承載臂的端部之間連接有一豎直的連桿。

3.根據權利要求1所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，各所述第一承載臂上至少具有兩個所述第一治具，所述第一治具沿所述第一承載臂的長度方向相隔開，兩所述第一承載臂上的所述第一治具還沿上下方向對齊設置。

4.根據權利要求1所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，所述第一承載臂連接所述第一驅動單元的一端具有第一安裝板，所述第二承載臂連接所述第二驅動單元的一端具有第二安裝板，所述第一安裝板與所述第一承載臂垂直連接，所述第二安裝板與所述第二承載臂垂直連接，所述基座的側壁設有一基板，所述第一驅動單元及所述第二驅動單元安裝于所述基板上，所述第一安裝板安裝于所述第一驅動單元的輸出端上，所述第二安裝板安裝于所述第二驅動單元的輸出端上。

5.根據權利要求4所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，所述第一承載臂的加強結構包括相互垂直連接的水平加強板及豎直加強板，所述水平加強板的側壁與所述第一安裝板連接，所述水平加強板的底壁與所述第一承載臂連接；所述豎直加強板的側壁與所述第一安裝板連接，所述豎直加強板的另一側壁與所述第一承載臂連接。

6.根據權利要求4所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，所述第一安裝板面向第一驅動單元的一面上設有第一滑塊，所述基板設有與所述第一滑塊滑動連接的第一滑軌；所述第二安裝板面向第二驅動單元的一面設有第二滑塊，所述基板設有與所述第二滑塊滑動連接的第二滑軌。

7.根據權利要求4所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，所述第二安裝板與所述第二承載臂之間設有所述加強結構，所述加強結構包括兩塊沿上下方向相間隔開的加強板，兩所述加強板還水平設置，兩所述加強板之間還設有若干個豎直設置的立柱。

8.根據權利要求1所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，所述第二承載臂包括承載臂本體及與所述承載臂本體相互垂直的條形板，所述條形板的中部為垂足，所述條形板為多個且沿所述承載臂本體的長度方向相間隔開，每個所述條形板的上下兩端連接有所述第二治具。

9.根據權利要求1所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，所述第一驅動單元包括穿置于所述基座的第一電機、第一主動輪、三個第一從動輪、兩個換向輪及傳送帶，所述第一電機與所述第一主動輪連接，所述第一主動輪與所述第一從動輪排成一矩形的四個點，兩所述換向輪沿上下方向間隔開并位于所述矩形的左內側或右內側，所述傳送帶纏繞于所述第一主動輪、第一從動輪及所述換向輪上并圍成一U形結構，所述U形結構的傳送帶包括傳送方向一致的上傳送部及下傳送部，所述第一承載臂分別安裝于所述上傳送部及所述下傳送部上。

10.根據權利要求9所述的模內貼標用雙引拔機構，其特征在于，所述第二驅動單元包括穿置于所述基座的第二電機、第二主動輪、第二從動輪及傳輸帶，所述第二電機與所述第二主動輪連接，所述第二主動輪與所述第二從動輪沿左右方向相間隔開，所述傳輸帶纏繞于所述第二主動輪及所述第二從動輪上并圍成一字型結構，所述傳輸帶、上傳送部及下傳送部平行設置，所述傳輸帶位于所述上傳送部及所述下傳送部之間。