[發明專利]電子執行器

有效

• 申請號: 202010533530.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111697760B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 劉倩倩;張寶鑫;武文杰;陳子昂;張燈;王林
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/33
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種電子執行器，其特征在于，包括：

殼體，形成有一安裝腔；

輸出組件，包括輸出齒輪以及設于所述輸出齒輪上的中心軸，所述輸出齒輪轉動安裝于所述安裝腔，所述中心軸用以伸出至所述安裝腔外帶動外接負載轉動；以及，

限位防錯組件，設于所述安裝腔內，所述限位防錯組件包括電限位防錯組件和物理限位防錯組件，所述電限位防錯組件和所述物理限位防錯組件限制所述輸出齒輪的轉動行程；

所述輸出齒輪具有其轉動行程上的兩個定位位置；

所述電限位防錯組件包括電路板和電刷，

所述電路板與所述輸出齒輪相對設置，所述電路板朝向所述輸出齒輪的表面為安裝面，所述安裝面設置有一個導電環和兩個導電防錯塊，所述導電環與所述輸出齒輪同軸布置，兩個所述導電防錯塊圍設于所述導電環周側，且間隔設置形成兩個斷電間隙，兩個所述斷電間隙對應處于所述輸出齒輪的轉動行程上，兩個所述導電防錯塊的電極性相反；

所述電刷安裝于所述輸出齒輪朝向所述安裝面的表面，在所述輸出齒輪的轉動行程上，所述電刷與所述導電防錯塊和所述導電環其中之一電導通，以控制所述輸出組件切換所述輸出齒輪的轉動方向；

所述輸出齒輪切換處于兩個所述定位位置，所述電刷切換轉動至對應兩個所述斷電間隙設置；

其中，所述電刷與滑動變阻器相連，以根據所述滑動變阻器的阻值變化，確定所述輸出齒輪轉動的角度；

所述輸出齒輪包括沿其周向分布的有齒段和無齒段，所述有齒段具有與所述無齒段相鄰的第一限位齒和第二限位齒；

所述物理限位防錯組件包括限位部，所述限位部設于所述安裝腔內，且對應處于所述輸出齒輪的轉動行程上，所述限位部具有分別與所述第一限位齒和所述第二限位齒對應設置的第一端部和第二端部；

其中，所述第一端部與所述第一限位齒抵接，或所述第二端部與所述第二限位齒抵接。

2.如權利要求1所述的電子執行器，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體之間設置有第一密封空間，所述第一密封空間內設置有第一密封圈。

3.如權利要求2所述的電子執行器，其特征在于，所述第一密封圈為矩形密封圈。

4.如權利要求1所述的電子執行器，其特征在于，所述中心軸具有用于連接外界負載的輸出端，所述輸出端呈臺階設置，以形成朝向所述殼體內壁面的第一臺階面，

所述殼體內壁面設置有用于供所述輸出齒輪放置的安放槽，所述安放槽側壁呈臺階設置，以形成背離所述殼體內壁面的第二臺階面，所述第二臺階面與所述第一臺階面相抵。

5.如權利要求4所述的電子執行器，其特征在于，所述安放槽的底部貫設有輸出孔，所述輸出孔用以供所述輸出端伸出以與外界負載驅動連接；

所述輸出端的側壁形成有朝向所述殼體內壁面設置的第三臺階面，所述第三臺階面位于所述第二臺階面的下方，所述第三臺階面與所述安放槽的底壁面之間形成有第二密封空間，所述第二密封空間內放置有第二密封圈。

6.如權利要求5所述的電子執行器，其特征在于，所述第二密封圈為星型密封圈。

7.如權利要求1所述的電子執行器，其特征在于，所述電子執行器還包括：

電機組件，設于所述安裝腔內，所述電機組件包括輸出軸；以及，

蝸輪蝸桿傳動結構，包括相互配合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與所述輸出軸驅動連接；以及，

傳動齒輪組，包括傳動輸入齒輪、傳動輸出齒輪以及處于所述輸入齒輪以及所述輸出齒輪之間的傳動過渡齒輪，所述傳動輸入齒輪與所述蝸輪同軸轉動，所述傳動輸出齒輪與所述輸出齒輪同軸轉動。

8.如權利要求1所述的電子執行器，其特征在于，殼體上設置有電氣接入口，所述電氣接入口內設有引腳，所述引腳的一端與所述電路板電連接，所述引腳的另一端用于連接電源；

其中，所述引腳與所述殼體注塑固定成型。