[發明專利]轉移裝置及紙模自動化加工設備

在審

• 申請號: 202010533508.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111791296A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 劉明;黎燊
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/18;B26D7/22;B26F1/38;D21J3/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

本發明公開了一種轉移裝置及紙模自動化加工設備，紙模自動化加工設備包括轉移裝置，轉移裝置用于將放置在載料板上的紙模輸送至裁切工位，包括：機架；第一輸送機構，第一輸送機構設置于機架上，第一輸送機構能夠于紙模的上方對紙模進行抓??；第二輸送機構，第二輸送機構設置于機架上，第二輸送機構能夠于紙模的下方對第一輸送機構抓取的紙模進行抓取，且第二輸送機構能夠將紙模輸送至裁切工位。通過第一輸送機構與第二輸送機構的配合，以轉換對紙模的抓取位置，從而能夠自動將紙模輸送至上模座與凸模進行配合定位，提高了加工效率，降低了勞動強度，且有利于減少安全隱患。

技術領域

本發明涉及紙漿模塑成型技術領域，特別涉及一種轉移裝置及紙模自動化加工設備。

背景技術

在現有的紙漿模塑成型技術中，對于在成型工位通過紙漿模塑初步成型的具有凹位的紙模，例如餐盒、紙碗等，需要輸送至裁切工位進行裁切加工以去除毛邊，為了便于清理裁切工位裁切加工產生的廢料，提出了一種裁切裝置：將凸模與切刀設置在上模座，下模座上對應凸模設置有貫穿下模座的升降平臺，升降平臺在不受外力時其上表面與下模座的上表面保持齊平，合模時，升降平臺受到凸模的推壓下降并與下模座配合形成凹模，完成裁切加工后，凸模與升降平臺分離，升降平臺復位，以便于清理殘留在升降平臺的上表面以及下模座的上表面的廢料。

由于升降平臺在不受外力時其上表面與下模座的上表面保持齊平，因此下模座無法對紙模進行定位，需要將紙模輸送至上模座與凸模進行配合定位，在此之前，于成型工位處初步成型的紙模需要放置在載料板上進行初步輸送，而放置在載料板上的紙模通常開口向上，并利用紙模向下凸起的底部對紙模限位，以防止放置在載料板上的紙模在初步輸送的過程中因震動或碰撞等外界因素掉落。

現有的自動化轉移裝置無法將放置在載料板上的紙模輸送至上模座與凸模進行配合定位，因此需要人工將放置在載料板上的紙模逐個輸送至上模座與凸模進行配合定位，加工效率較低，勞動強度較大，而且存在安全隱患。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種轉移裝置，能夠自動將放置在載料板上的紙模輸送至上模座與凸模進行配合定位。

本發明還提出一種具有上述轉移裝置的紙模自動化加工設備。

根據本發明的第一方面實施例的轉移裝置，用于將放置在載料板上的紙模輸送至裁切工位，包括：機架；第一輸送機構，所述第一輸送機構設置于所述機架上，所述第一輸送機構能夠于紙模的上方對紙模進行抓?。坏诙斔蜋C構，所述第二輸送機構設置于所述機架上，所述第二輸送機構能夠于紙模的下方對所述第一輸送機構抓取的紙模進行抓取，且所述第二輸送機構能夠將紙模輸送至裁切工位。

根據本發明實施例的轉移裝置，至少具有如下有益效果：通過所述第一輸送機構與所述第二輸送機構的配合，以轉換對紙模的抓取位置，從而能夠自動將紙模輸送至上模座與凸模進行配合定位，提高了加工效率，降低了勞動強度，且有利于減少安全隱患。

根據本發明的一些實施例，所述第一輸送機構包括：第一升降主體，所述第一升降主體可升降地設置于所述機架上；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置設置于所述機架上并能夠驅動所述第一升降主體相對所述機架升降；第一安裝架，所述第一安裝架設置于所述第一升降主體上；第一吸嘴，所述第一吸嘴設置于所述第一安裝架上，所述第一吸嘴朝下設置并用于吸附紙模。

所述第一驅動裝置驅動所述第一升降主體相對所述機架升降，以帶動所述第一安裝架升降，從而使得所述第一吸嘴能夠吸附紙模并上下輸送紙模。