[發明專利]一種電力走廊中心提取方法及系統

在審

• 申請號: 202010533430.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111709353A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 趙祥偉;李欣;任亞群;徐君民;張超;姚軍;祁暉;楊樂;馮偉;郭亮;段小峰;翁蓓蓓;鞠玲;吳倩;周憲
• 申請（專利權）人: 中國能源建設集團江蘇省電力設計院有限公司;國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

本發明公開了一種電力走廊中心提取方法，包括根據無人機電網巡檢影像，獲取桿塔POS信息；對桿塔POS信息進行聚類計算，獲取每個桿塔的最優聚類質心；將所有最優聚類質心對應的經緯度坐標作為電力走廊中心數據。同時公開了相應的系統。本發明基于無人機電網巡檢影像，對桿塔POS信息進行聚類計算，獲取電力走廊中心數據，即兼顧位置精度，又減少經濟成本和時間成本，可普遍適用于配電網專項規劃過程中地面電力走廊數據獲取工作。

技術領域

本發明涉及一種電力走廊中心提取方法及系統，屬于配網規劃技術領域。

背景技術

隨著城市的快速發展，土地資源越來越緊缺，城市的電力設施建設也相對滯后，經常出現在建設后期無法獲得建設用地的情況，嚴重制約著城市的有效快速發展，因此需要開展電力設施專項規劃工作，以滿足城市社會經濟的增長和人民生活水平提高對供電的需求。

地面電力走廊中心線提取是配電網規劃工作中一項主要的工作內容，旨在為配電網規劃提供規劃區域內地面已有架空電力走廊通道數據，輔助開展配電網核心區域電力設施專項規劃工作。地面電力走廊一般采用兩種方式開展，一種的采用人工外業調查的方法，組織技術人員對規劃區域內的架空線路進行逐一調繪測量，利用專業測量設備如全站儀和GPS等進行測量繪圖，形成精確具體的地面電力走廊數據成果，該方法優點是能夠保證架空桿塔的坐標有較高的精度，更符合桿塔的實際位置，但是該方法一方面額外增加了規劃的工作量，提高了規劃預算的經濟成本和時間成本，且存在測量精度過剩的問題而使得 “小題大做”；另一種方法是根據電網GIS系統獲取規劃區域內的架空電力數據，而GIS系統內的數據一般存在維護不及時且桿塔位置精度低，容易導致電力走廊數據的時效性不高和與走廊的實際位置不符等問題，對電力設施專項規劃的結果存在一定的影響。因此現在需要一種即兼顧位置精度，又減少經濟成本和時間成本的新方法。

發明內容

本發明提供了一種電力走廊中心提取方法及系統，解決了背景技術中披露的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種電力走廊中心提取方法，包括，

根據無人機電網巡檢影像，獲取桿塔POS信息；

對桿塔POS信息進行基于距離約束的自適應均值聚類計算，獲取每個桿塔的最優聚類質心；

將所有最優聚類質心對應的經緯度坐標作為電力走廊中心數據。

對獲取的桿塔POS信息進行有效性檢查，剔除無效的桿塔POS信息。

將桿塔POS信息中的經緯度坐標轉換成網格坐標，基于格網坐標進行基于距離約束的自適應均值聚類計算，獲取每個桿塔的最優聚類質心。

以平方誤差和作為聚類的目標和代價函數來評價聚類的結果

最小平方誤差和對應的聚類質心為聚類最優聚類質心。

將最優聚類質心的網格坐標轉換成經緯度坐標，所有最優聚類質心對應的經緯度坐標作為電力走廊中心數據。

桿塔POS信息包括桿塔名、桿塔經度、桿塔緯度、無人機飛行高度。

一種電力走廊中心提取系統，包括，

POS信息獲取模塊：根據無人機電網巡檢影像，獲取桿塔POS信息；

聚類質心獲取模塊：對桿塔POS信息進行基于距離約束的自適應均值聚類計算，獲取每個桿塔的最優聚類質心；

結果模塊：將所有最優聚類質心對應的經緯度坐標作為電力走廊中心數據。

一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當由計算設備執行時，使得所述計算設備執行電力走廊中心提取方法。