[發明專利]一種貨物運輸系統及運輸方法

在審

• 申請號: 202010533389.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111606273A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 郭波;鄭立寧;蘭婷
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 成都華飛知識產權代理事務所(普通合伙) 51281
• 代理人: 杜群芳

1.一種貨物運輸系統，用于從左端的物流起點(A)向右端的物流終點(C)運輸待運輸件(1000)，其特征在于：在物流起點(A)和物流終點(C)之間從左至右設有n個依次串接的工作段(D)，n為正整數；

工作段(D)包括從左至右設置的溜放段(D1)和起升段(D4)；溜放段(D1)左高右低設置；起升段(D4)的上方設有升降裝置(6)，并由上至下設有上限位區和下限位區；

待運輸件(1000)能夠從物流起點(A)出發進入工作段(D)，并在工作段(D)進行定向運動，定向運動包括：通過溜放段(D1)將自身重力勢能轉化為動能并獲得初速度(V0)；隨后進入起升段(D4)，并通過升降裝置(6)從下限位區升至上限位區，補充重力勢能；

當設有多個工作段(D)時，待運輸件(1000)通過定向運動從當前工作段(D)進入下一工作段(D)，并直至到達物流終點(C)。

2.根據權利要求1所述的一種貨物運輸系統，其特征在于：工作段(D)還包括緩沖段(D2)；緩沖段(D2)位于溜放段(D1)和起升段(D4)之間，定向運動還包括：通過緩沖段(D2)將由溜放段(D1)進入的待運輸件(1000)降速至設定速度(V1)。

3.根據權利要求2所述的一種貨物運輸系統，其特征在于：緩沖段(D2)內設阻尼裝置(2)；阻尼裝置(2)能夠產生與待運輸件(1000)運動方向相反的阻力，并使待運輸件(1000)降速至設定速度(V1)。

4.根據權利要求3所述的一種貨物運輸系統，其特征在于：緩沖段(D2)包括從左至右設置的測速段(D21)和阻尼調速段(D22)；阻尼裝置(2)設于阻尼調速段(D22)；

待運輸件(1000)能夠在測速段(D21)被采集初始信息(Y)；阻尼裝置(2)能夠基于初始信息(Y)調整阻尼大小來對待運輸件(1000)進行降速；

初始信息(Y)包括初速度(V0)。

5.根據權利要求1所述的一種貨物運輸系統，其特征在于：工作段(D)還包括預備起升段(D3)；預備起升段(D3)位于緩沖段(D2)與起升段(D4)之間，并呈左高右低設置，在預備起升段(D3)中部設有限位組件(3)；

定向運動還包括：進入預備起升段(D3)的當前待運輸件(1000)能夠依靠重力從左向右下落；如果此時前一待運輸件(1000)仍處于起升段(D4)時，限位組件(3)將當前待運輸件(1000)進行阻擋并暫停下落；

如果此時前一待運輸件(1000)進入下一工作段(D)，限位組件(3)將解除對當前待運輸件(1000)的阻擋，并使當前待運輸件(1000)進入起升段(D4)。

6.根據權利要求1所述的一種貨物運輸系統，其特征在于：在起升段(D4)還設有用于裝卸待運輸件(1000)的吊具(7)；吊具(7)與升降裝置(6)進行第一傳動連接，并能夠與限位組件(3)進行聯動；

吊具(7)位于起升段(D4)底部時，限位組件(3)將解除對待運輸件(1000)的阻擋；吊具(7)離開起升段(D4)底部時，限位組件(3)將待運輸件(1000)進行阻擋。

7.根據權利要求6所述的一種貨物運輸系統，其特征在于：所述吊具(7)包括承載板(70)、左擋板(71)、右擋板(72)和多個夾緊驅動器(73)，左擋板(71)和右擋板(72)分別鉸接于承載板(70)兩側，承載板(70)用于承載待運輸件(1000)，多個夾緊驅動器(73)分別處于承載板(70)與左擋板(71)的連接處、以及承載板(70)與右擋板(72)的連接處，并能夠使左擋板(71)、右擋板(72)均相對于承載板(70)旋轉。

8.根據權利要求7所述的一種貨物運輸系統，其特征在于：在工作段(D)的頂部設有防呆部(9)，防呆部(9)為設置于上限位區右側的缺口臺階，當吊具(7)處于上限位區時且處于展開狀態時，右擋板(72)的末端搭接于防呆部(9)上。