[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛的集成控制電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010533324.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN113859217A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁永彬;阮景玉
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W50/023;B60W60/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 楊靜

本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車輛的集成控制電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，通過將整車控制器與中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元集成在一起，實(shí)現(xiàn)整車系統(tǒng)的高度集成化，簡化整車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高信息交互和運(yùn)行效率。在自動(dòng)駕駛車輛上多配置一個(gè)集成控制器，作為自動(dòng)駕駛車輛的安全冗余備份，提高整車安全性能；在自動(dòng)駕駛車輛上設(shè)置緊急制動(dòng)按鈕，它將作為自動(dòng)駕駛車輛的安全冗余備份，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛制動(dòng)請求或制動(dòng)回路失效無法剎車時(shí)，可以按下緊急制動(dòng)按鈕，讓車輛停止，保證乘客的安全。一是緊急制動(dòng)按鈕有獨(dú)立的通信系統(tǒng)，當(dāng)整車通信系統(tǒng)有故障或失效，不會(huì)影響緊急制動(dòng)按鈕；二是緊急制動(dòng)按鈕有獨(dú)立供能，從而在供能出現(xiàn)故障時(shí)，還能繼續(xù)使用緊急制動(dòng)按鈕。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛車輛的集成控制電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相比于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，線控制動(dòng)系統(tǒng)尤其電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)響應(yīng)速度快、制動(dòng)性能高、結(jié)構(gòu)簡化等優(yōu)點(diǎn)，成為未來汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。有現(xiàn)有公開的專利申請?zhí)枮镃N102050103A，汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)一般由四個(gè)處理該觸發(fā)信號且觸發(fā)車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器控制器和至少一個(gè)將駕駛員制動(dòng)請求轉(zhuǎn)化成觸發(fā)信號的中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元。但是隨著現(xiàn)代電子設(shè)備高度集成化的發(fā)展，可以將中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元集成到整車ECU上，簡化整車結(jié)構(gòu)，提高整車的信息交互和運(yùn)行速率。

隨著汽車智能化的發(fā)展，為了保證車輛的安全性，人們對車輛尤其自動(dòng)駕駛車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能提出了更高的要求?？梢栽谧詣?dòng)駕駛車輛上配置兩個(gè)整車集成控制器，其中一個(gè)作為安全冗余備份，或者在自動(dòng)駕駛車輛的車廂內(nèi)設(shè)置緊急制動(dòng)按鈕來提高整車的安全性能。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜：

現(xiàn)有車輛包含中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，與整車ECU是通過通信線路連接，使得整車線路復(fù)雜且不易布置；

2.集成化程度低：

現(xiàn)有中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元與整車ECU分開單獨(dú)運(yùn)行的，使得整車系統(tǒng)集成化程度較低；

3.信息交互和運(yùn)行速率低：

中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元與整車ECU之間采用通信線路間接連接，信息交互和運(yùn)行速率相比直接集成在一個(gè)芯片上會(huì)低下；

4.安全冗余級別低：

現(xiàn)有自動(dòng)駕駛車輛，只能依靠提高軟件的功能安全級別以及硬件的可靠性，安全冗余級別低，無法滿足自動(dòng)駕駛車輛的安全需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車輛的集成控制電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，通過將整車控制器與中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元集成在一起，實(shí)現(xiàn)整車系統(tǒng)的高度集成化，簡化整車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高信息交互和運(yùn)行效率。在自動(dòng)駕駛車輛上多配置一個(gè)集成控制器，作為自動(dòng)駕駛車輛的安全冗余備份，提高整車安全性能；此外，在自動(dòng)駕駛車輛上設(shè)置緊急制動(dòng)按鈕，它將作為自動(dòng)駕駛車輛的安全冗余備份，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛制動(dòng)請求或制動(dòng)回路失效無法剎車時(shí)，乘客可以按下緊急制動(dòng)按鈕，讓車輛停止，從而保證乘客的安全。一是緊急制動(dòng)按鈕有獨(dú)立的通信系統(tǒng)，當(dāng)整車通信系統(tǒng)有故障或失效，不會(huì)影響緊急制動(dòng)按鈕；二是緊急制動(dòng)按鈕有獨(dú)立供能，從而在供能出現(xiàn)故障時(shí)，還能繼續(xù)使用緊急制動(dòng)按鈕，解決了背景技術(shù)中出現(xiàn)的問題。

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)駕駛車輛的集成控制電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，包括多個(gè)車輪制動(dòng)器、多個(gè)制動(dòng)回路、多個(gè)整車集成控制器、供能裝置、通信系統(tǒng)、至少一個(gè)緊急停止按鈕，所述整車集成控制器就是將中央制動(dòng)系統(tǒng)控制單元集成到整車ECU中，多個(gè)整車集成控制器其中一個(gè)作為主控制器，其他作為安全冗余備份，所述緊急制動(dòng)按鈕用于自動(dòng)駕駛車輛的安全冗余備份。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：每個(gè)車輪制動(dòng)器通過通信線路與每個(gè)整車集成控制器相連；供能裝置通過制動(dòng)回路與每個(gè)車輪制動(dòng)器相連；通信系統(tǒng)通過通信線路與整車集成控制器相連。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：每個(gè)整車集成控制器含有獨(dú)立的供能裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：集成控制器能實(shí)施至少一個(gè)安全相關(guān)的供能尤其是ESC功能。