[發明專利]一種用于移動機器人的PPUUR懸架結構在審
| 申請號： | 202010533309.2 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111547150A | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 連賓賓 | 申請（專利權）人： | 骨智醫療科技（天津）有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02;B60G21/04 |
| 代理公司： | 北京化育知識產權代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 300450 天津市濱海新區濱海中*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 移動 機器人 ppuur 懸架 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于移動機器人的PPUUR懸架結構，由機身、兩個擺桿、兩個第一連桿、兩個第二連桿、四個萬向節、一個第一移動關節和兩個第二移動關節組成。
2.根據權利要求1所述的用于移動機器人的PPUUR懸架結構，其特征在于所述萬向節由一個十字軸和兩個萬向節叉組成；所述移動關節由一個導柱和一個滑塊組成。
3.根據權利要求1所述的用于移動機器人的PPUUR懸架結構，其特征在于所述第一移動關節的滑塊可以相對于所述機身上下移動；所述第一移動關節的滑塊又和兩個所述第二移動關節相連。
4.根據權利要求1所述的用于移動機器人的PPUUR懸架結構，其特征在于兩個所述第二移動關節的導柱呈180°對稱連接到所述第一移動關節的滑塊上。
5.根據權利要求1所述的用于移動機器人的PPUUR懸架結構，其特征在于所述第一連桿和所述第二移動關節的滑塊相固連；所述第一連桿和所述第二連桿、所述第二連桿和所述擺桿之間分別通過萬向節連接；所述機身左右兩側有伸出軸端和所述擺桿相連，使得所述擺桿和所述機身之間可以相對轉動。
6.根據權利要求1所述的用于移動機器人的PPUUR懸架結構，其特征在于所述機身兩側的所述擺桿相對于所述機身的擺動相反，使得所述機身始終保持介于兩側所述擺桿擺動范圍中間，即本發明的PPUUR懸架結構對兩側所述擺桿擺角有均化效果。
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