[發明專利]一種具有限位機構的物流運輸線

在審

• 申請號: 202010533160.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111606193A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 郭波;蔣夏;陳金平
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C13/46;B66C13/50;B65G47/74
• 代理公司: 成都華飛知識產權代理事務所(普通合伙) 51281
• 代理人: 杜群芳

1.一種具有限位機構的物流運輸線，包括從左至右的傳輸段(D1)和起升段(D3)，用于待運輸件(1000)傳輸，其特征在于：還包括位于傳輸段(D1)和起升段(D3)之間的預備起升段(D2)；

預備起升段(D2)中設有限位組件(3)；起升段(D3)設有位于頂部的升降裝置(2)和傳動連接于升降裝置(2)下方的吊具(1)；

限位組件(3)包括限位擋塊(31)、限位開關(33)和限位聯動裝置；限位擋塊(31)安裝于預備起升段(D2)中；限位開關(33)安裝于起升段(D3)底部；限位聯動裝置兩端分別連接限位擋塊(31)和限位開關(33)，并能夠使限位擋塊(31)和限位開關(33)進行聯動；當限位開關(33)在自由狀態下，限位聯動裝置使限位擋塊(31)上升，從而對待運輸件(1000)進行阻擋；當限位開關(33)在受壓狀態下，限位聯動裝置使限位擋塊(31)下行，解除對待運輸件(1000)的阻擋；

吊具(1)位于起升段(D3)底部時，限位開關(33)處于受壓狀態；吊具(1)離開起升段(D3)底部時，限位開關(33)處于自由狀態。

2.根據權利要求1所述的一種具有限位機構的物流運輸線，其特征在于：預備起升段(D2)為一段斜坡，且呈左高右低設置。

3.根據權利要求1或2所述的物流運輸線，其特征在于：限位聯動裝置為雙連通器結構，包括從左至右依次設置的左連通器(35)、吊具連通開關(32)和右連通器(34)；限位開關(33)為液位開關；右連通器(34)和左連通器(35)為“U”型管結構，并內設水或液壓油液體，以及兩者配合形成呈“W”型布局；限位擋塊(31)底部插接封堵于左連通器(35)左端口，限位開關(33)的底部插接封堵于右連通器(34)的右端口；吊具連通開關(32)為倒“U”型結構液位開關，并且兩端分別插接封堵于左連通器(35)右端口和右連通器(34)的左端口。

4.根據權利要求1或2所述的物流運輸線，其特征在于：限位聯動裝置為雙連桿結構，包括限位彈簧(36)和擋塊連通開關(39)；擋塊連通開關(39)和限位開關(33)均為連桿機構，并且都具有設于中部的旋轉副，擋塊連通開關(39)和限位開關(33)都通過旋轉副鉸接于預備起升段(D2)底部；限位開關(33)的右端位于起升段(D3)并位于吊具(1)下方，擋塊連通開關(39)的左端位于限位擋塊(31)下方，限位彈簧(36)也位于限位擋塊(31)下方，并且限位彈簧(36)頂部連接于擋塊連通開關(39)左端底面；擋塊連通開關(39)右端和限位開關(33)左端進行移動副連接，且限位開關(33)左端頂面與擋塊連通開關(39)右端底面保持接觸。

5.根據權利要求1或2所述的物流運輸線，其特征在于：吊具(1)包括承載板(10)、左擋板(11)、右擋板(12)和夾緊驅動器(13)；

左擋板(11)、右擋板(12)分別鉸接于承載板(10)兩側；承載板(10)用于承載待運輸件(1000)；夾緊驅動器(13)分別處于承載板(10)與左擋板(11)、承載板(10)與右擋板(12)之間的連接處，并能夠使左擋板(11)、右擋板(12)均相對于承載板(10)旋轉，使吊具(1)呈現折疊的閉合形態或呈現水平的展開形態。

6.根據權利要求4所述的物流運輸線，其特征在于：起升段(D3)中設有由上至下的上限位區和下限位區，并設有升降傳感器組(4)；升降傳感器組(4)包括處于上限位區的上限位傳感器(4a)和處于下限位區的下限位傳感器(4b)；物流運輸線還設有控制單元(100)；

上限位傳感器(4a)、下限位傳感器(4b)和吊具(1)分別與控制單元(100)進行電性連接；

當待運輸件(1000)進入起升段(D3)，并處于吊具(1)上以及位于下限位區時，下限位傳感器(4b)向控制單元(100)發出夾緊信號；控制單元(100)基于收到的夾緊信號控制吊具(1)閉合；

當待運輸件(1000)處于上限位區時，上限位傳感器(4a)發出展開信號，控制單元(100)基于受到的展開信號控制吊具(1)展開。

7.根據權利要求4所述的物流運輸線，其特征在于：起升段(D3)左側設有頂推裝置(5)，頂推裝置(5)與上限位傳感器(4a)處于同一水平線；頂推裝置(5)與控制單元(100)進行電性連接；

當待運輸件(1000)上升至上限位區時，上限位傳感器(4a)發出展開信號，控制單元(100)基于受到的展開信號控制頂推裝置(5)啟動，使頂推裝置(5)將待運輸件(1000)推出吊具(1)。