[發明專利]輔助穿鞋裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202010533062.4
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111528673A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳志勇;方國寶;鄧祖濱;程志鵬;陳海城
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

1.一種輔助穿鞋裝置，其特征在于：包括底座、鞋夾、穿鞋輔助件、支撐板，所述支撐板安裝在底座上并與之滑動配合，支撐板能在底座上左右滑動，穿鞋輔助件安裝在底座后側，鞋夾左右對稱設置兩個并安裝在底座前側，底座上安裝有分別驅動鞋夾、穿鞋輔助件進行前后移動的移動機構A、移動機構B，移動機構A、移動機構B由驅動件A帶動相向或相背運動，底座上安裝有驅動穿鞋輔助件升降的升降機構；

所述底座上側面開設有凹槽，凹槽貫穿底座左右側面，支撐板設置在凹槽上端，凹槽的槽底豎直安裝有電機A，電機A的輸出軸上安裝有齒輪A，凹槽的槽底于電機A左右兩側分別設置有滑槽A、滑槽B；

所述移動機構A包括橫桿、縱桿，所述縱桿內端的與滑槽A滑動配合，縱桿內端內的安裝有與齒輪A嚙合傳動的齒條A，橫桿中部與縱桿外端連接固定，橫桿兩端安裝有滑塊A，底座上開設有與滑塊A相配合的縱向滑槽A；

所述移動機構B包括滑塊B、滑塊C、滑塊D、連桿、曲桿，所述滑塊B與滑槽B滑動配合，滑塊B上安裝有與齒輪A嚙合傳動的齒條B，連桿一端與滑塊B鉸接，另一端與曲桿一端、滑塊C復合鉸接，底座上開設有與滑塊C相配合的橫向滑槽，曲桿另一端與滑塊D鉸接，底座上開設有與滑塊D相配合的縱向滑槽B，滑塊D上豎直安裝有與穿鞋輔助件插接的套筒；

所述鞋夾包括左右對稱設置的兩個鞋夾連桿、兩個弧形夾桿，弧形夾桿內端與底座鉸接，弧形夾桿中部與同側的鞋夾連桿一端鉸接，鞋夾連桿另一端與滑塊A鉸接；

所述穿鞋輔助件包括T型桿，T型桿的縱桿部外端套裝有配重塊，T型桿的縱桿部下側面中部豎直安裝有與套筒插接的豎桿，配重塊經螺釘與T型桿鎖固，T型桿的橫桿部兩端均安裝有鞋拔子；

所述升降機構包括凸輪、升降塊、電機B，所述凸輪固定安裝在電機B的輸出軸上，升降塊搭放在凸輪上端，T型桿的縱桿部搭設在升降塊上并與之滑動配合，電機B固定安裝在底座上。

2.根據權利要求1所述的輔助穿鞋裝置，其特征在于：所述凹槽前端前后兩側開設有容置支撐板端部的滑槽部，支撐板后端沿橫向安裝有齒條C，底座上安裝有電機C，電機C的輸出軸上固定安裝有與齒條C嚙合傳動的齒輪B。

3.根據權利要求1所述的輔助穿鞋裝置，其特征在于：所述升降塊下側面開設有與凸輪相配合的橫槽，升降塊上側面開設有與T型桿的縱桿部相配合的縱槽。

4.根據權利要求1所述的輔助穿鞋裝置，其特征在于：所述鞋拔子為塑料件。

5.根據權利要求1所述的輔助穿鞋裝置，其特征在于：所述橫向滑槽內安裝與其滑動配合的限位塊，限位塊經螺釘與底座鎖固。

6.一種輔助方法，采用如權利要求1所述的輔助穿鞋裝置，其特征在于，包括以下步驟：

換鞋時，按以下步驟進行：

（1）電機B驅動凸輪轉動，凸輪將升降塊頂起，使得升降塊將穿鞋輔助件抬高，穿鞋輔助件的鞋拔子上升遠離支撐板；

（2）電機A驅動齒輪A經齒條A、齒條B帶動移動機構A、移動機構B相背滑動，移動機構A移動帶動鞋夾變為張開狀態；移動機構B移動帶動穿鞋輔助件差動移動，為后續鞋拔子插入鞋子腳后跟做準備；

（3）將電機C驅動齒輪B經齒條C帶動支撐板橫移，支撐板上承載的待換的鞋子被移動到人體正前方適當的位置，然后進行穿鞋；

穿鞋時，按以下步驟進行：

（1）電機B驅動凸輪轉動，凸輪帶動升降塊下落，從而使穿鞋輔助件下降，鞋拔子下降并插入鞋后跟之內；

（2）電機A驅動齒輪A經齒條A、齒條B帶動移動機構A、移動機構B相向滑動，移動機構A移動帶動鞋夾由張開狀態變為夾緊狀態對鞋子進行夾緊，移動機構B移動帶動穿鞋輔助件差動移動，通過鞋拔子對鞋子腳后進行擴張；

（3）使用者，將支撐板上被夾住的鞋子穿在腳上，當穿好鞋子之后，電機B驅動凸輪轉動，凸輪將升降塊頂起，使得升降塊將穿鞋輔助件抬高，穿鞋輔助件的鞋拔子上升與鞋子分離，之后，電機A驅動齒輪A經齒條A、齒條B帶動移動機構A、移動機構B相背滑動，移動機構A移動帶動鞋夾變為張開狀態；移動機構B移動帶動穿鞋輔助件差動移動，為后續鞋拔子插入鞋子腳后跟做準備，然后，使用者可以站立離開穿鞋機。