[發明專利]調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010532842.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111799831A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳維寧;許其品;楊銘;鄧小君;徐蓉;劉麗麗;朱宏超;袁亞洲
• 申請（專利權）人: 國電南瑞科技股份有限公司;國網電力科學研究院有限公司
• 主分類號: H02J3/36
• 分類號: H02J3/36;H02J3/16;H02J3/18;H02P9/36;H02P9/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制方法，其特征是，包括：

采集直流輸電系統換流閥的觸發角；

根據采集到的觸發角和觸發角給定值的差值，獲取勵磁電壓偏差增量；

將勵磁電壓偏差增量與調相機機端電壓給定值疊加。

2.根據權利要求1所述的調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制方法，其特征是，所述調相機采用電壓環疊加無功環的控制方式。

3.根據權利要求1所述的調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制方法，其特征是，所述獲取勵磁電壓偏差增量的方法為：

若采集到的觸發角在設定的區間內，則閉鎖輸出；

若采集到的觸發角不在設定的區間內，則對采集到的觸發角和觸發角給定值的差值進行PID計算，獲取勵磁電壓偏差增量^ΔU′_ref：

R(s)＝L[α_ref-α(t)] (2)

其中，L^-1[]表示對參數進行拉氏逆變換，L[]表示對參數進行拉氏變換，R(s)表示對參數進行拉氏變換后得到的結果，K_P表示PID計算的比例系數，K_I表示PID計算的積分系數，K_D表示PID計算的微分系數，s表示復變量，α(t)表示時刻t采集到的觸發角，α_ref表示觸發角給定值。

4.根據權利要求3所述的調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制方法，其特征是，所述設定的區間為[12.5,17.5]。

5.一種調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制系統，其特征是，包括協調控制系統和同步調相機勵磁系統，所述協調控制系統實時采集直流輸電系統換流閥的觸發角，并根據采集到的觸發角和觸發角給定值的差值，獲取勵磁電壓偏差增量，協調控制系統將勵磁電壓偏差增量傳送給同步調相機勵磁系統，同步調相機勵磁系統將勵磁電壓偏差增量與調相機機端電壓給定值疊加。

6.根據權利要求5所述的調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制系統，其特征是，所述調相機采用電壓環疊加無功環的控制方式。

7.根據權利要求5所述的調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制系統，其特征是，所述獲取勵磁電壓偏差增量的方法為：

若采集到的觸發角在設定的區間內，則閉鎖輸出；

若采集到的觸發角不在設定的區間內，則對采集到的觸發角和觸發角給定值的差值進行PID計算，獲取勵磁電壓偏差增量^ΔU′_ref：

R(s)＝L[α_ref-α(t)] (2)

其中，L^-1[]表示對參數進行拉氏逆變換，L[]表示對參數進行拉氏變換，R(s)表示對參數進行拉氏變換后得到的結果，K_P表示PID計算的比例系數，K_I表示PID計算的積分系數，K_D表示PID計算的微分系數，s表示復變量，α(t)表示時刻t采集到的觸發角，α_ref表示觸發角給定值。

8.根據權利要求7所述的調相機與換流變有載調壓分接頭的協調控制系統，其特征是，所述設定的區間為[12.5,17.5]。