[發(fā)明專利]一種隔膜收卷、分切轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010532796.0 | 申請日： | 2020-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN111776820B | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 殷澤皖;陳輝;張翰林;陳朝暉;趙蒙晰 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇厚生新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H19/30 | 分類號： | B65H19/30;B65H35/02;B65H26/00;B65H19/12 |
| 代理公司： | 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 羅磊 |
| 地址： | 213000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 隔膜 轉(zhuǎn)運(yùn) 裝置 控制 方法 | ||
1.一種隔膜收卷、分切轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括PLC控制器、底座(1)以及轉(zhuǎn)動連接在所述底座(1)上的機(jī)架(2)，機(jī)架(2)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別與PLC控制器進(jìn)行控制連接，所述機(jī)架(2)兩側(cè)分別設(shè)置有一對機(jī)械手(21)，其特征在于，控制方法包括以下步驟：
S1：隨著隔膜收卷機(jī)開始工作，第一感應(yīng)器感應(yīng)到隔膜收卷機(jī)大母卷收滿隔膜，則執(zhí)行步驟S2；
S2：PLC控制器接收到第一感應(yīng)器的信息，PLC控制器控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將隔膜收卷機(jī)上收滿隔膜的大母卷卸下，并將收滿隔膜的大母卷放在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上；
S3：隨著隔膜大分切機(jī)上收滿隔膜的大母卷不斷分切，第二感應(yīng)器感應(yīng)到隔膜大分切機(jī)分切完成時會給轉(zhuǎn)運(yùn)裝置傳送信號；
S4：PLC控制器接收到第二感應(yīng)器的信息，PLC控制器控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將隔膜大分切機(jī)上的空母卷卸下，并控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上收滿隔膜的大母卷放在隔膜大分切機(jī)上，同時將卸下的空母卷放在隔膜收卷機(jī)上，完成轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對隔膜收卷、分切的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔膜收卷、分切轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中的卸膜過程包括:
S21：PLC控制器控制底座向隔膜收卷機(jī)前行，到達(dá)卸膜的位置；
S22：PLC控制器控制機(jī)械手運(yùn)動，將收滿隔膜的大母卷卸下，并將其放置在機(jī)械手上；
S23：PLC控制器控制底座回到原位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔膜收卷、分切轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S3中的卸膜過程包括：
S31：PLC控制器控制底座向隔膜分切機(jī)前行，到達(dá)卸膜的位置；
S32：PLC控制器控制機(jī)械手運(yùn)動，將分切完隔膜的大母卷卸下，并將其放置在機(jī)械手上；
S33：PLC控制器控制底座回到原位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔膜收卷、分切轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S4中的換膜過程包括：
S41：PLC控制器控制機(jī)架轉(zhuǎn)動180°，底座朝向隔膜收卷機(jī)前行，并將分切完隔膜的大母卷裝上；
S42：PLC控制器控制底座回到原位，底座朝向隔膜分切機(jī)前行，并將收滿隔膜的大母卷裝上；
S43：PLC控制器控制底座回到原位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔膜收卷、分切轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述機(jī)架(2)上設(shè)置有對應(yīng)所述機(jī)械手(21)的驅(qū)動電機(jī)(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔膜收卷、分切轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述底座(1)的底部四角分別設(shè)置有滾輪(11)。
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