[發明專利]一種機械導盲犬反饋控制方法、裝置、系統和電子設備

有效

• 申請號: 202010532604.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111427300B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 何嘉臻;劉家駿;付鑫;王展
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A61H3/06
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明提供了一種機械導盲犬反饋控制方法、裝置、系統和電子設備，通過接收機械導盲犬的反饋信號；根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置發生振動或發生形變；用戶可根據振動情況或形變情況判斷反饋信號的正確性，從而避免在吵雜環境中聽不清楚、聽不到和誤聽機械導盲犬的反饋信號的問題，降低安全風險。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機械導盲犬反饋控制方法、裝置、系統和電子設備。

背景技術

盲人出行一直都是社會關注的熱門話題，雖然在城市建設方面為盲人提供了不少的幫助，例如設置盲道，盲文指示牌等等，但是實際應用效果并不理想。為此，可通過導盲犬輔助盲人出行，使盲人出行更加方便自由。

然而，導盲犬的訓練困難、訓練周期長、訓練成本高，導致能夠實際投入使用的導盲犬數量非常有限，而且價格高昂，不能滿足大部分盲人的使用要求。

為了解決該問題，業內提出機器人導盲犬的設計概念，例如專利號為CN201910794600.2的發明專利公開了一種自動尋路的盲人智能輔助裝置及其方法，通過設置盲人智能輔助裝置來幫助盲人出行。該專利的盲人智能輔助裝置是采用語音對話的方式與用戶進行交互的，在進行導航時，盲人通過語音對盲人智能輔助裝置發出指令，盲人智能輔助裝置接收并識別指令后，又會通過語音播報的方式發回反饋信號，待用戶確認后才開始導航；然而，在一些特殊的應用場景，例如吵雜的街道、馬路，語音播報的方式存在聽不清楚，聽不到的問題，甚至由于誤聽而容易出現安全風險。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本申請實施例的目的在于提供一種機械導盲犬反饋控制方法、裝置、系統和電子設備，旨在解決現有技術通過語音播報反饋信號而導致在吵雜環境中聽不清楚、聽不到和誤聽的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種機械導盲犬反饋控制方法，應用于可與用戶身體接觸的機械導盲犬反饋控制裝置，包括步驟：

接收機械導盲犬的反饋信號；

根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置發生振動或發生形變；

所述反饋信號是機械導盲犬根據用戶的控制指令生成的。

一些實施方式中，所述根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置發生形變的步驟包括：

根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置在對應的位置形成凹/凸物。

一些實施方式中，所述根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置發生形變的步驟包括：

根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置的表面形成對應形狀的凹/凸圖案。

進一步的，所述根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置發生振動或發生形變的步驟之后，還包括步驟：

接收用戶的應答信號；

把所述應答信號發送至機械導盲犬。

進一步的，所述的機械導盲犬反饋控制方法，還包括步驟：

若在預設時間內接收不到用戶的應答信號，則發出第一提醒信號。

第二方面，本申請實施例提供一種機械導盲犬反饋控制裝置，所述機械導盲犬反饋控制裝置可與用戶身體接觸，其包括：

第一接收模塊，用于接收機械導盲犬的反饋信號；

第一執行模塊，用于根據所述反饋信號控制所述機械導盲犬反饋控制裝置發生振動或發生形變。

第三方面，本申請實施例提供一種機械導盲犬反饋控制系統，包括機械導盲犬和與所述機械導盲犬通信連接的機械導盲犬反饋控制裝置；所述機械導盲犬反饋控制裝置可與用戶身體接觸；