[發明專利]軌道交通裝備安全自驅型機械手

在審

• 申請號: 202010532520.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111557296A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 吳志強
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06;A01M29/12;B25J11/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

1.一種軌道交通裝備安全自驅型機械手，安裝在軌道交通裝備的懸架或者接觸網等的支架上，其特征在于：包括機箱(1)，所述機箱(1)內固定有動力部和與動力部傳動連接的傳動部，所述的機箱(1)上部轉動連接有擺動夾，所述擺動夾頂端夾持固定有擺動手(2)，機箱(1)下部固定有與支架固定的夾持固定部；所述傳動部包括轉動盤(3)、傳動錐齒輪(4)和連接轉動盤(3)與傳動錐齒輪(4)的鏈條(5)，所述擺動夾包括柱形轉動桿(6)、鍵連接在柱形轉動桿(6)底端的擺動錐齒輪(7)和固定在柱形轉動桿(6)頂端的夾持塊(8)，所述夾持塊(8)與擺動手(2)夾持固定，所述擺動錐齒輪(7)與傳動錐齒輪(4)配合傳動；所述的擺動手(2)表面具有鏤空格珊(9)，且擺動手底(2)部具有開口朝上的儲藥槽(10)；所述軌道交通裝備安全自驅型機械手還包括安裝在機箱(1)側面的與機箱(1)內動力部線路連接的計時電源插座(11)。

2.如權利要求1所述的軌道交通裝備安全自驅型機械手，其特征在于：所述的夾持塊(8)前側面嵌入固定有紅外探測裝置(12)，所述紅外探測裝置(12)與計時電源插座(11)線路連接。

3.如權利要求1所述的軌道交通裝備安全自驅型機械手，其特征在于：所述的動力部為輸出端與轉動盤(3)鍵連接的電機。

4.如權利要求1所述的軌道交通裝備安全自驅型機械手，其特征在于：所述的動力部包括固定在機箱(1)內的軌道(13)和在軌道(13)內滑移的齒塊(14)，轉動盤(3)為雙聯齒輪，所述雙聯齒輪分別與鏈條(5)和齒塊(14)配合。

5.如權利要求4所述的軌道交通裝備安全自驅型機械手，其特征在于：所述的動力部還包括電動推桿(15)，所述齒塊(14)與電動推桿(15)的活塞桿固定并由電動推桿(15)控制伸縮滑移。

6.如權利要求1所述的軌道交通裝備安全自驅型機械手，其特征在于：所述的夾持固定部包括與機箱(1)焊接固定的U型槽鋼(16)，所述U型槽鋼(16)側面開有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有將U型槽鋼(16)與支架鎖緊的螺釘(17)。