[發(fā)明專利]一種新型智能齒輪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010532466.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111828591B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王家序;陳守安;韓彥峰;李俊陽(yáng);肖科;向果;唐東興;蒲偉;周廣武;周青華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | F16H55/17 | 分類號(hào)： | F16H55/17;F16H55/12;F16F15/16;G01M13/021;G01D21/02 |
| 代理公司： | 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 400030 *** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 智能 齒輪 | ||
1.一種新型智能齒輪，包括固定盤和多個(gè)周向均布的齒輪模塊，每一所述齒輪模塊均與固定盤固定連接，使各齒輪模塊的外緣拼接形成一個(gè)完整的輪緣，在相鄰齒輪模塊的接縫處布置有調(diào)節(jié)體，所述調(diào)節(jié)體采用可變剛度柔性材料，還包括：
傳感器模塊，所述傳感器模塊用于直接感受測(cè)量齒輪的嚙合狀態(tài)參數(shù)并發(fā)送到智能控制系統(tǒng)；
智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)對(duì)傳感器模塊發(fā)送來(lái)的參數(shù)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理得出的優(yōu)化指令控制調(diào)節(jié)體的可變剛度柔性材料進(jìn)行剛?cè)岷托巫冝D(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：所述齒輪模塊的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：所述傳感器模塊包括加速度計(jì)、壓力傳感器、應(yīng)力傳感器、角度傳感器、位置傳感器、振動(dòng)檢測(cè)傳感器和溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：所述傳感器模塊包括A傳感器組和B傳感器組，其中A傳感器組包括角度傳感器、壓力傳感器、應(yīng)力傳感器和溫度傳感器，所述B傳感器組包括加速度計(jì)、壓力傳感器、應(yīng)力傳感器和位置傳感器，所述A傳感器組和B傳感器組的數(shù)量均為齒輪模塊接縫數(shù)量的二分之一，并且A傳感器組和B傳感器組在各接縫間隔布置；所述振動(dòng)檢測(cè)傳感器安裝在固定盤軸孔的鍵槽頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：在每一所述齒輪模塊的徑向側(cè)面設(shè)有半圓形的凹槽，相鄰所述齒輪模塊的凹槽組成一圓形安裝孔，所述調(diào)節(jié)體位于圓形安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：所述固定盤呈具有軸孔的圓形塊，并且固定盤的其中一端面凸起形成環(huán)形的軸套部，所述齒輪模塊呈扇形，并且每一齒輪模塊的同一端面均凹陷形成扇形凹陷，多個(gè)齒輪模塊的所述扇形凹陷組成一供固定盤嵌入的圓形凹陷，并且每一所述齒輪模塊的內(nèi)緣均通過(guò)固定盤軸套部的周側(cè)面定位；在每一所述齒輪模塊上均開(kāi)設(shè)有第一安裝孔，在所述固定盤上開(kāi)有與各第一安裝孔一一對(duì)應(yīng)的第二安裝孔，所述齒輪模塊和固定盤通過(guò)貫穿第一安裝孔和對(duì)應(yīng)第二安裝孔的螺栓固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：在所述固定盤與齒輪模塊的扇形接觸面之間墊裝有橡膠合金層，在所述固定盤的軸套部與齒輪模塊的內(nèi) 緣之間墊裝有橡膠合金套。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)包括：
數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集傳感器模塊中各傳感器的數(shù)據(jù)；
通信模塊，用于與服務(wù)器之間進(jìn)行通信，包括將數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)傳遞到服務(wù)器，并從服務(wù)器獲取優(yōu)化指令；
服務(wù)器，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析和顯示，并且將分析計(jì)算得出的優(yōu)化指令反饋到通信模塊；
控制器，用于根據(jù)通信模塊獲取的優(yōu)化指令，控制可變剛度柔性材料進(jìn)行剛?cè)岷托巫冝D(zhuǎn)換；
電源模塊，用于提供電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：在所述固定盤朝向齒輪模塊的端面上開(kāi)有四個(gè)安裝槽，所述數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、控制器和電源模塊分別布置在四個(gè)安裝槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型智能齒輪，其特征在于：所述齒輪模塊的數(shù)量為四個(gè)。
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