[發明專利]一種危險液移動車載裝置的動態安全預警方法

在審

• 申請號: 202010532462.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111775929A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙云凱;許斌;劉春君;袁猛;季一木
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00;B60W50/14;B60P3/22;G07C5/08;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

一種危險液移動車載裝置的動態安全預警方法，利用數據采集模塊采集道路狀況數據、車輛狀況數據和環境狀況數據；綜合車速監測模塊將接收到的數據通過神經網絡預測模型獲取罐車的側翻臨界車速V₁和下坡臨界車速V₂，再根據側翻臨界車速V₁和下坡臨界車速V₂獲取臨界速度V，并將臨界速度V與車輛的實際速度V'進行對比，從而判斷車輛當前速度的危險等級；車輛行駛過程中利用液化氣體監測模塊實時監測罐車罐內氣體安全情況；當綜合車速監測模塊或者液化氣體監測模塊檢測到車速處于危險等級或者氣體泄露信號后，觸發預警模塊。該方法綜合考慮了液化氣罐車在下坡路段和彎道路段的安全性以及灌體內液體晃動造成的影響，提高了對車速監測的安全性。

技術領域

本發明屬于危險化學品安全技術領域，具體涉及一種危險液移動車載裝置的動態安全預警方法。

背景技術

危險液是具有易燃、易爆、毒害、腐蝕等危險特性的液體，在運輸、使用過程中容易造成人身傷亡、財產損毀以及環境污染。作為危險液的車輛運輸方式，危險液移動車載裝置一般配置于公路液化氣罐車、鐵路罐車等。公路液化氣罐車(以下稱為液化氣罐車)是用來裝運各種液化危險氣體的專用汽車，是危險液化氣體公路運輸的主要工具。隨著我國的現代化建設，其社會保有量不斷增大，在我國國民經濟發展中發揮著重要作用。

由于液化氣罐車屬于移動壓力容器，具有較大的流動性，與其他車輛相比，具有更大的危險性。一方面，與其他車輛相比，液化氣罐車的重心更高，且其重心隨著罐內液位高度增加而增加，因此與普通車輛相比，液化氣罐車在彎道路段行駛時更容易發生側翻事故。另一方面，車輛在行使至下坡路段時，通常需要連續制動，液化氣罐車屬于載重車輛，重量較大，下坡行駛過程中動能以及重力勢能較大，在連續制動過程中動能以及重力勢能轉化為熱能，使制動鼓溫度的大幅上升，造成熱衰退現象，影響制動效果，嚴重時導致車輛失控最后引發事故。要在特殊路況下保持罐車平穩安全且高效行駛，必須控制車輛在進入這些特殊路段前有一個合適的車速?，F有技術中，針對液化氣罐車的預警系統在車速監測方面做的并不完善：一方面，沒有同時考慮到液化氣罐車行駛過程中彎道側翻危險和下坡過程制動系統熱衰退危險，即沒有同時對彎道車速和下坡車速進行監測；另一方面，對液化氣罐車在彎道路段的側翻臨界車速的預測沒有考慮到液化氣罐車的自身特點，即罐內液體產生晃動造成的橫向作用力產生的影響。

據申請人了解，申請號201810421032的中國專利，名稱一種基于GIS系統的液罐車側翻預警裝置；該系統利用GIS系統完成罐車行駛路段的監測，同時依據前方彎道半徑、車體質量、坡度等道路信息和車輛高度、載重等罐車信息，輸入到車載電腦ECU中，得到側翻的臨界速度，并進行實時速度和臨界速度的比較，通過比較結果，執行預警并實施相應措施。但是該系統針對臨界車速的預測的過程中沒有考慮到罐車內液體在行駛過程中晃動所造成的影響，模型過于簡化，無法做到更精確的預測。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種危險液移動車載裝置的動態安全預警方法，依靠車載傳感器、車載控制終端以及通過移動網絡連接的云平臺，實現液化氣罐車在行駛過程中的車輛的安全行駛以及罐內液體的監測。

本發明提供一種危險液移動車載裝置的動態安全預警方法，包括如下步驟，

步驟S1、利用數據采集模塊采集道路狀況數據、車輛狀況數據和環境狀況數據，再將采集到的數據傳輸到綜合車速監測模塊，并通過通訊模塊將數據傳輸到云平臺上進行保存；

步驟S2、綜合車速監測模塊將接收到的數據通過神經網絡預測模型獲取罐車的側翻臨界車速V₁和下坡臨界車速V₂，再根據側翻臨界車速V₁和下坡臨界車速V₂獲取臨界速度V，并將臨界速度V與車輛的實際速度V'進行對比，從而判斷車輛當前速度的危險等級；

步驟S3、車輛行駛過程中利用液化氣體監測模塊實時監測罐車罐內氣體安全情況；