[發明專利]無紡布錐形口罩耳帶焊接方法及裝置

有效

• 申請號: 202010532392.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111421833B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳新;林學森;江儒飛;劉思文
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;B29C37/00
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

1.無紡布錐形口罩耳帶焊接用裝置，包括輸送裝置（1）和操作臺（12），其特征在于：所述輸送裝置（1）的前后兩側外表面沿水平方向均開設有長形滑槽（19），兩個所述長形滑槽（19）的兩側內表壁均安裝有驅動機構（20），所述驅動機構（20）共設置有四個，且四個驅動機構（20）的一端均固定有滑板（21），且滑板（21）的前側延伸至長形滑槽（19）的外部，所述滑板（21）共設置有四個，且分為兩組，每組兩個滑板（21）的頂部之間焊接有U型長板（2），U型長板（2）共設置有兩個，且兩個U型長板（2）的內部頂面均安裝有液壓缸（3），所述液壓缸（3）的底端焊接有空心殼（4），所述空心殼（4）的內部底面固定有第一緩沖板（22），所述第一緩沖板（22）的頂部安裝有第一電機（6），且第一電機（6）的底部設置有轉軸，并且轉軸的底端滑動貫穿至空心殼（4）的外部，所述第一電機（6）上轉軸的底端固定有機械手（5），所述機械手（5）上設置有裁剪機構（501），所述機械手（5）的兩側外表面靠近底部邊緣處均安裝有超聲波焊接頭（502）；

所述操作臺（12）的頂部中心處開設有凹口（13），所述凹口（13）的內部底面固定有第二緩沖板（15），所述第二緩沖板（15）的頂部安裝有第二電機（14）；

所述凹口（13）的頂部通過螺絲釘固定有蓋板（8），所述操作臺（12）的頂部靠近四周邊緣處沿圓周方向開設有圓形滑槽（11），所述第二電機（14）的頂部設置有轉軸，且轉軸的頂端滑動貫穿至蓋板（8）的外部，并且轉軸的頂端焊接有轉動桿（9），所述轉動桿（9）的頂端與輸送裝置（1）的底部固定連接；

所述輸送裝置（1）的底部沿圓周方向等距固定有四個長滑桿（10），且四個長滑桿（10）的底端在圓形滑槽（11）的內部滑動嵌設。

2.根據權利要求1所述的無紡布錐形口罩耳帶焊接用裝置，其特征在于：四個所述長滑桿（10）的底部均滑動嵌設有滑珠（7），且滑珠（7）的底部在圓形滑槽（11）的內部底面滑動。

3.根據權利要求1所述的無紡布錐形口罩耳帶焊接用裝置，其特征在于：所述輸送裝置（1）的底部靠近四個拐角處均固定有支撐桿（16），四個所述支撐桿（16）的底部均焊接有安裝板（17），四個所述安裝板（17）的底部均安裝有萬向輪（18）。

4.無紡布錐形口罩耳帶焊接方法，其特征在于，使用了根據權利要求1-3中任意一項所述的無紡布錐形口罩耳帶焊接用裝置，包括以下步驟：

S1、將口罩放置在輸送裝置（1）的頂部，輸送裝置（1）通過內部的輸送帶對口罩進行輸送，將口罩輸送到兩個U型長板（2）之間，并停止輸送裝置（1）；

S2、將耳帶位于兩個機械手（5）的手指上，通過機械手（5）上的裁剪機構（501）對耳帶進行裁剪；

S3、驅動機構（20）發動，使滑板（21）在長形滑槽（19）的內部滑動，兩個U型長板（2）會發生移動，將機械手（5）移動至口罩的頂部；

S4、液壓缸（3）發動，使機械手（5）下移，兩個機械手（5）分別位于口罩的兩側；

S5、第一電機（6）的發動，使得機械手（5）轉動，再通過液壓缸（3）發動，使得機械手（5）上的耳帶與口罩的兩側接觸；

S6、超聲波焊接頭（502）接通工作電源，將口罩與耳帶焊接在一起；

S7、第二電機（14）的發動，帶動輸送裝置（1）的整體轉動，在輸送裝置（1）整體轉動時，長滑桿（10）在圓形滑槽（11）的內部轉動，可以對輸送裝置（1）的輸送方向進行改變；

S8、再發動輸送裝置（1）即可對焊接后的口罩送出。

5.根據權利要求4所述的無紡布錐形口罩耳帶焊接方法，其特征在于，在S3中的操作步驟中，兩個所述U型長板（2）發生相對移動，使兩個所述U型長板（2）分別位于口罩的頂部兩側。