[發明專利]一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備

有效

• 申請號: 202010532065.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111873452B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 許雷坤;洪杰;楊永;魯國超;季春耀;龔文哲;汪愛平;朱樹杰
• 申請（專利權）人: 寧波藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B29C65/60
• 分類號: B29C65/60;B29C65/78;B26F1/14;B26D7/18;B65G47/14;B29L31/58
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

1.一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，包括：固定機架，其上設置有一工作區域，且在該工作區域的兩側各設置有一安裝平臺，其中，在固定機架內安裝有若干振動盤和一機械手；

移動機架，與固定機架之間形成可拆卸配合，且在移動機架上設置一操作平臺，并沿操作平臺的長度方向設置有若干支撐臺，若干定位機構、一壓緊機構、兩壓鉚機構以及一沖孔機構，其中，

每一支撐臺上設置有一支撐面，且若干支撐面拼接形成裝配平臺；

每一定位機構包括一安裝于操作平臺上的定位氣缸，和與定位氣缸輸出端相連的定位板；

壓緊機構包括分別位于裝配平臺兩端的抵靠部和壓緊部，其中，抵靠部與壓緊部均安裝于操作平臺上；

每一壓鉚機構包括通過壓鉚座安裝于操作平臺上的壓鉚氣缸，和與壓鉚氣缸的輸出端相連的壓鉚件；

沖孔機構包括安裝于操作平臺上的沖孔座，和與沖孔座相連的沖孔結構；

移動機架與固定機架之間通過插銷結構固定連接，其中，在固定機架的安裝平臺上設置有第一插孔，且在移動機架上設置有與第一插孔配合使用的第二插孔，當移動機架移入工作區域內后，移動機架上的第二插孔與安裝平臺上的第一插孔的位置相對齊；

在移動機架的各個部角上設置有行走輪，其中，在每一安裝平臺上設置有滾珠；

定位機構還包括與定位氣缸相連的第一定位連接板，和與第一定位連接板相連的第二定位連接板，以及和第二定位連接板旋轉連接的第三定位連接板，其中，定位板的一端與定位氣缸輸出端旋轉連接，定位板的中部與第三定位連接板旋轉連接。

2.根據權利要求1所述的一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，移動機架上設置有若干快插接頭。

3.根據權利要求1所述的一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，在移動機架的下方還設置有兩個相互平行的叉車腳。

4.根據權利要求1所述的一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，在移動機架上還設置有兩個放件支架，其中，放件支架與移動機架之間為旋轉連接。

5.根據權利要求4所述的一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，放件支架與移動機架之間為水平面內的左右旋轉連接，或者放件支架與移動機架之間在豎直平面內的上下旋轉連接，其中，放件支架的旋轉角度為0-90°。

6.根據權利要求1所述的一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，抵靠部包括安裝于操作平臺上的抵靠塊，且面向裝配平臺一側的抵靠塊呈階梯狀設置；壓緊部包括通過連接件安裝于操作平臺上的壓緊氣缸，和與壓緊氣缸輸出端相連的壓緊塊，其中，面向裝配平臺一側的壓緊塊呈階梯狀設置。

7.根據權利要求6所述的一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，沖孔結構包括安裝于沖孔座上的立柱；沖孔油缸，安裝于立柱上，其中，在沖孔油缸的一端連接有一個沖孔件；U型導向塊，安裝于立柱上，其中，沖孔件與U型導向塊嵌套滑移配合。

8.根據權利要求1所述的一種車頂飾條沖切、組立的柔性化集成設備，其特征在于，在移動機架上還設置有第一光電傳感器和第二光電傳感器，其中，第一光電傳感器和第二傳感器分別與快插頭中的電快插接頭電連接；與每一個振動盤位置相對應的固定機架上設置有第三光電傳感器，其中，第三光電傳感器與安裝在固定機架上的控制箱電連接。