[發(fā)明專利]基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010531767.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111768487A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周超;金彥;葉輝;劉玉;張佩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢市工程科學(xué)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G06T15/04
• 分類號(hào): G06T15/04;G06T15/50;G06T7/90
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;李滿

1.一種基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建系統(tǒng)，其特征在于：它包括巖層探測(cè)單元、三維定位單元、數(shù)據(jù)處理單元和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述巖層探測(cè)單元用于探測(cè)巖層產(chǎn)狀紋理顏色數(shù)據(jù)，并生成對(duì)應(yīng)的巖層產(chǎn)狀紋理顏色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將巖層產(chǎn)狀紋理顏色點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳送回?cái)?shù)據(jù)處理單元，所述三維定位單元用于獲取當(dāng)前巖層探測(cè)單元的三維定位信息，并傳送回?cái)?shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元將接收到的巖層產(chǎn)狀紋理顏色點(diǎn)云數(shù)據(jù)與當(dāng)前巖層探測(cè)單元的三維定位信息進(jìn)行三維重建，三維重建后點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)巖層產(chǎn)狀紋理顏色和相應(yīng)的三維定位信息，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)三維重建后信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建系統(tǒng)，其特征在于：所述巖層產(chǎn)狀紋理顏色數(shù)據(jù)包括地底巖層走向、地底巖層傾向和地底巖層傾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建系統(tǒng)，其特征在于：巖層探測(cè)單元包括深度相機(jī)和帶WIFI模塊的相機(jī)云臺(tái)，深度相機(jī)用于采集巖層表面的產(chǎn)狀數(shù)據(jù)，深度相機(jī)安裝在云臺(tái)上，帶WIFI模塊的相機(jī)云臺(tái)與地下WIFI定位裝置通過(guò)無(wú)線連接來(lái)判定深度相機(jī)的地下具體位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建系統(tǒng)，其特征在于：所述三維定位單元包括地面GPS定位裝置和地下WIFI定位裝置，地面GPS定位裝置得到三維定位單元此時(shí)的地面GPS數(shù)據(jù)，地下WIFI定位裝置通過(guò)WIFI定位來(lái)得到采集點(diǎn)與地面距離數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到深度相機(jī)的三維定位信息，根據(jù)深度相機(jī)與地面的距離信息和深度相機(jī)的地面GPS數(shù)據(jù)得到深度相機(jī)的三維定位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建系統(tǒng)，其特征在于：所述深度相機(jī)使用結(jié)構(gòu)光技術(shù)采集巖層產(chǎn)狀紋理顏色數(shù)據(jù)，并將所得巖層產(chǎn)狀紋理顏色數(shù)據(jù)和深度相機(jī)的三維定位信息一起傳輸回?cái)?shù)據(jù)處理單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建系統(tǒng)，其特征在于：所述地面GPS定位裝置的定位信息通信端與地下WIFI定位裝置的定位信息通信端之間通過(guò)電纜連接，所述地下WIFI定位裝置位于地面GPS定位裝置的正下方。

7.一種基于三維點(diǎn)云庫(kù)的地質(zhì)巖層數(shù)據(jù)三維重建方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：巖層探測(cè)單元探測(cè)巖層產(chǎn)狀紋理顏色數(shù)據(jù)，并生成對(duì)應(yīng)的巖層產(chǎn)狀紋理顏色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將巖層產(chǎn)狀紋理顏色點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳送回?cái)?shù)據(jù)處理單元；

步驟2：三維定位單元獲取當(dāng)前巖層探測(cè)單元的三維定位信息，并傳送回?cái)?shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元將接收到的巖層產(chǎn)狀紋理顏色點(diǎn)云數(shù)據(jù)與當(dāng)前巖層探測(cè)單元的三維定位信息進(jìn)行三維重建，三維重建后點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)巖層產(chǎn)狀紋理顏色和相應(yīng)的三維定位信息；

步驟3：三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)三維重建后信息。