[發明專利]一種產品料管自動上料設備

有效

• 申請號: 202010531759.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111689241B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 韓海慶;袁熙浩
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 張娓娓;袁文婷

1.一種產品料管自動上料設備，所述產品料管內間隔設置有多層隔斷，每層所述隔斷上存放有多個產品；其特征在于，所述產品料管自動上料設備包括：

料管供給裝置，用于對堆疊存放的多個所述產品料管進行分離，并釋放最底部的所述產品料管；

料管承接搬運裝置，用于承接被釋放的所述產品料管，并將其搬運至供料位；

料管定位裝置，用于對位于所述供料位的所述產品料管進行定位；

產品推出裝置，用于依次推動被定位的所述產品料管中每層所述隔斷上的所述產品，使每層所述隔斷上的所有所述產品逐個脫出所述產品料管向上料位運動；

產品上料搬運裝置，用于將運動至所述上料位的所述產品搬運至下游的生產位；

所述料管承接搬運裝置包括用于承接所述產品料管的承接機構、豎向驅動機構和橫向驅動機構；所述豎向驅動機構與所述橫向驅動機構之間設置有交叉軌道機構；所述承接機構與所述交叉軌道機構連接，在所述豎向驅動機構或所述橫向驅動機構的驅動下，所述交叉軌道機構用于使所述承接機構豎向或橫向運動；其中，所述承接機構 包括兩個承接件，所述承接件呈叉形結構，包括U形承接部和豎向延伸的連接部，所述承接件用于承托所述產品料管；

所述料管定位裝置包括沿所述產品料管的長度方向延伸的安裝板；所述安裝板上設置有用于防止所述產品料管豎向晃動的豎向定位單元、用于防止所述產品料管沿其長度方向竄動并用于在推動所述產品時進行導向的縱向定位導向單元；

所述產品推出裝置包括存儲有推動皮帶的推動皮帶存儲盒和皮帶輸送機構；所述皮帶輸送機構包括支架，所述支架上設置有皮帶輸送輥和輔助輥；所述皮帶輸送輥和所述輔助輥相互配合進行所述推動皮帶的輸送，被輸送的所述推動皮帶用于推動所述產品向所述上料位運動。

2.根據權利要求1所述的產品料管自動上料設備，其特征在于，所述交叉軌道機構包括第一軌道、第一豎向導軌滑塊單元、第二軌道和第二豎向導軌滑塊單元；

所述第一軌道橫向延伸，其一端與所述豎向驅動機構的動力輸出部連接，另一端與所述第一豎向導軌滑塊單元中的滑塊固定連接；

所述第二豎向導軌滑塊單元沿所述產品料管的長度方向間隔設置有兩個，且均與所述橫向驅動機構的動力輸出部連接；所述第二軌道與所述第二豎向導軌滑塊單元中的滑塊固定連接；所述第二軌道與所述第一軌道在水平面內呈十字形交叉布置，兩者橫向滑動配合且豎向同步運動。

3.根據權利要求2所述的產品料管自動上料設備，其特征在于，所述第二軌道上設置有滾輪結構，所述第一軌道的側部設置有與所述滾輪結構相適配的橫向滑槽；所述橫向滑槽的兩個側壁用于對所述滾輪結構進行豎向限位。

4.根據權利要求2所述的產品料管自動上料設備，其特征在于，所述兩個承接件與所述第二軌道固定連接，兩個所述承接件分別與相應所述第二豎向導軌滑塊單元相鄰且分別位于相應所述第二豎向導軌滑塊單元的外側。

5.根據權利要求1所述的產品料管自動上料設備，其特征在于，所述安裝板與所述豎向驅動機構的動力輸出部連接；

所述縱向定位導向單元包括設置于所述安裝板上的縱向驅動件，所述縱向驅動件的動力輸出部設置有豎向延伸的限位動擋板，所述限位動檔板位于所述安裝板的一端，所述安裝板的另一端設置有與所述限位動擋板相對應的限位靜擋板；

所述限位動擋板和所述限位靜擋板上均設置有用于與所述產品料管的多層所述隔斷一一對應的導向結構。

6.根據權利要求1所述的產品料管自動上料設備，其特征在于，所述推動皮帶存儲盒和所述支架分別設置有用于對所述推動皮帶的輸送進行限位導向的限位導向結構。

7.根據權利要求1所述的產品料管自動上料設備，其特征在于，所述產品上料搬運裝置包括縱向搬運機構、設置于所述縱向搬運機構的動力輸出部上的豎向搬運機構以及設置于所述豎向搬運機構的動力輸出部上用于夾取所述產品的夾爪機構。