[發明專利]一種跟隨式氣球機器人

有效

• 申請號: 202010531520.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111673760B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 何邁
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 成都正德明志知識產權代理有限公司 51360
• 代理人: 張小娟

本發明實施例公開了一種跟隨式氣球機器人，包括球形結構的主體、設置在主體下方的移動支撐組件和設置在主體上方用于放置商品的盛放組件，所述主體包括攝像頭、顯示組件和信息處理組件，所述顯示組件包括與攝像頭對應設置的曲面顯示屏和通過第一驅動電機驅動的轉動軸，所述曲面顯示屏上設置有固定板，在為單人服務時，可通過設置的三個攝像頭判斷使用者的位置，進而可根據判斷的位置，使顯示組件進行自動的調整，可使操作者以最佳的角度來操作該機器人，避免了機器人在狹小空間內轉動不便，導致使用者操作不便的問題，在為多人進行服務時，可通過設置的三個曲面顯示屏同時為多人進行服務，可有效的提高服務的效率。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，具體涉及一種跟隨式氣球機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等，隨之人們對于機器人也就越來越關注。

在人們在大型的商場中購物時，常會因為商場較大，尋找想要的物品需要花費較長的時間，而應用于商場中的機器人常為單屏固定式的，在為多人進行導航時，需要購物者排隊，導航效率低，對于方向感較差的購物者而言，其導航效果差，且對于一些身高較矮的購物者來講，其導航機器人的操作面板較高，操作很是不便，有待于我們解決。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種跟隨式氣球機器人，通過設置的曲面顯示屏可實現同時為三個人導航，而且配合的移動支撐組件，可實現根據購物者身高進行調節的目的，可以解決現有技術中導航機器人單屏顯示為購物者提供導航效率低，且無法根據身高做出調整的問題。

為了實現上述目的，本發明的實施方式提供如下技術方案：

一種跟隨式氣球機器人，包括球形結構的主體、設置在主體下方的移動支撐組件和設置在主體上方用于放置商品的盛放組件，所述主體包括攝像頭、顯示組件和信息處理組件，所述顯示組件包括與攝像頭對應設置的曲面顯示屏和通過第一驅動電機驅動的轉動軸，所述曲面顯示屏上設置有固定板，且所述曲面顯示屏通過固定板固定在轉動軸上，所述曲面顯示屏通過數據線與信息處理組件連接。

作為本發明的一種優選方案，所述移動支撐組件包括設置在主體下方的一個轉向架和兩個動力架，所述動力架和轉向架均包括微型電動推桿、底板和固定塊，所述微型電動推桿設置在固定塊上，且所述微型電動推桿上連接有伸縮架，所述伸縮架的外側套設有伸縮支撐套，且所述伸縮支撐套的外側套設有波紋軟管。

作為本發明的一種優選方案，所述伸縮架由若干個轉動連接在一起成X形結構的支撐桿，且所述伸縮架的兩端分別滑動連接在底板和固定塊上。

作為本發明的一種優選方案，所述伸縮支撐套的兩端分別連接在底板和固定塊上，且所述伸縮支撐套包括若干個第一套環和若干個第二套環，所述第一套環的上下兩端均設置有滑動塊，且所述第二套環上開設有與滑動塊對應的滑動槽，所述第一套環與第二套環通過滑動塊與滑動槽的咬合連接在一起。

作為本發明的一種優選方案，所述轉向架上的底板下方固定安裝有萬向輪，且所述動力架上的底板下方連接有滾動輪，所述滾動輪的上方設置有第二驅動電機，且在所述第二滾動輪的中間位置設置有齒輪，所述第二驅動電機通過齒輪傳動與第二滾動輪連接。

作為本發明的一種優選方案，所述數據線上套設有波紋軟管。