[發(fā)明專利]起重機的吊物載荷測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010531400.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111847244A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭保密;仰高;趙建陽;郭紀(jì)梅;鐘友祥
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/06;B66C23/62;B66C23/82;B66C13/40
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰;李健

本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域，公開了一種起重機的吊物載荷測量方法，所述起重機包括設(shè)置有定滑輪組(2)的臂頭(1)、設(shè)置有動滑輪組(3)的吊鉤組件，所述臂頭(1)設(shè)置有載荷傳感器，動滑輪組(3)和定滑輪組(2)繞設(shè)有鋼絲繩(4)，其中，根據(jù)所述載荷傳感器測量的所述定滑輪組(2)作用于所述臂頭(1)上的載荷以及所述鋼絲繩(4)的倍率來計算吊物載荷。通過上述技術(shù)方案，臂頭支撐滑輪軸的表面為載荷最為敏感的區(qū)域，在該區(qū)域設(shè)置載荷傳感器可以更為準(zhǔn)確地測量臂頭所承載定滑輪組、吊鉤組件、吊物、鋼絲繩的總載荷，相比于在吊鉤組件上設(shè)置傳感器，測量結(jié)果更為準(zhǔn)確，可以更準(zhǔn)確地掌握臂頭載荷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域，具體地涉及一種起重機的吊物載荷測量方法。

背景技術(shù)

起重機是用于提升、吊裝貨物的工程機械。為了保證吊裝操作的安全，需要對被吊裝的貨物的載荷進行測量，避免出現(xiàn)載荷過大而導(dǎo)致出現(xiàn)安全事故?，F(xiàn)有技術(shù)中，在吊鉤上設(shè)置載荷傳感器，但這種測量方式對載荷的測量并不準(zhǔn)確。另外，被吊裝貨物的位姿也影響操作安全，但目前更多是通過操作人員目測來確定吊裝貨物的位姿。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種起重機的吊物載荷測量方法，以解決吊物載荷測量不準(zhǔn)確的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機的吊物載荷測量方法，其中，所述起重機包括設(shè)置有定滑輪組的臂頭、設(shè)置有動滑輪組的吊鉤組件，所述臂頭承載所述定滑輪組的滑輪軸的表面上設(shè)置有載荷傳感器，所述動滑輪組和所述定滑輪組繞設(shè)有鋼絲繩，其中，根據(jù)所述載荷傳感器測量的所述定滑輪組作用于所述臂頭上的載荷以及所述鋼絲繩的倍率來計算吊物載荷。

可選擇的，所述臂頭設(shè)置有第一軸套和第二軸套，所述定滑輪組包括滑輪軸，所述滑輪軸的兩端分別穿過所述第一軸套和所述第二軸套，所述第一軸套的內(nèi)壁面設(shè)置有第一載荷傳感器，所述第二軸套的內(nèi)壁設(shè)置有第二載荷傳感器，所述第一載荷傳感器和所述第二載荷傳感器的測量值之和為所述定滑輪組作用于所述臂頭上的載荷。

可選擇的，所述起重機包括卷揚，所述鋼絲繩的一端連接于臂頭，另一端連接于所述卷揚，所述第一載荷傳感器的測量值為T1，所述第二載荷傳感器的測量值為T2，所述鋼絲繩的倍率為偶數(shù)n，則所述定滑輪組的載荷為T＝n*(T1+T2)/(n-2)。

可選擇的，所述起重機包括卷揚，所述鋼絲繩的一端連接于吊鉤組件，另一端連接于所述卷揚，所述第一載荷傳感器的測量值為T1，所述第二載荷傳感器的測量值為T2，所述鋼絲繩的倍率為奇數(shù)n，則所述定滑輪組的載荷為T＝n*(T1+T2)/(n-1)。

可選擇的，通過對比第一載荷傳感器的測量值和所述第二載荷傳感器的測量值，確定吊物的位姿。

可選擇的，所述第一載荷傳感器的測量值為T1，所述第二載荷傳感器的測量值為T2，根據(jù)T1和T2的差值來確定吊物的位姿。

可選擇的，所述第一載荷傳感器的測量值為T1，所述第二載荷傳感器的測量值為T2，根據(jù)T1和T2的差值與T1和T2的和之比來確定吊物的位姿。

可選擇的，所述臂頭上設(shè)置有與所述載荷傳感器電連接的無線傳輸元件。

可選擇的，所述起重機包括操作室，所述操作室設(shè)置有能夠與無線傳輸元件無線連接的控制元件。

可選擇的，所述起重機包括吊臂、轉(zhuǎn)臺和變幅油缸，所述臂頭連接于吊臂的上端，所述吊臂的下端可樞轉(zhuǎn)地連接于轉(zhuǎn)臺，所述變幅油缸的兩端分別連接于吊臂和所述轉(zhuǎn)臺。

通過上述技術(shù)方案，臂頭支撐滑輪軸的表面為載荷最為敏感的區(qū)域，在該區(qū)域設(shè)置載荷傳感器可以更為準(zhǔn)確地測量臂頭所承載定滑輪組、吊鉤組件、吊物、鋼絲繩的總載荷，相比于在吊鉤組件上設(shè)置傳感器，測量結(jié)果更為準(zhǔn)確，可以更準(zhǔn)確地掌握臂頭載荷。

附圖說明